Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 194

Chapitre 8 Réglage manuel
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L'état de l'axe passe à Servo-On (asservissement actif ) et l'automate exécute
la procédure de prise d'origine de l'axe, selon les réglages de prise d'origine
configurés.
La boîte de dialogue Motion Console (console de mouvement) apparaît :
• Etat de l'axe : en marche
• Défauts de l'axe : pas de défaut
La fenêtre des résultats indique No Error (pas d'erreur).
4. Choisissez MAM (Mouvement de positionnement).
Cette étape génère un mouvement de l'axe selon les valeurs de vitesse,
d'accélération/décélération, de profil et de position finale sélectionnées.
Elle vous permet également d'observer la réponse de l'axe.
Avant d'exécuter cette commande de mouvement MAM, il peut être
judicieux de définir une méthode d'observation de la réponse de l'axe en
mouvement.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Une flèche bleu à côté d'un champ indique que
ces valeurs sont appliquées immédiatement.
Lorsque vous saisissez une valeur dans un
champ, puis que vous quittez ce champ, elle est
automatiquement envoyée à l'automate.