Chapitre 2
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
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Cela permet d'appliquer les modifications et de fermer la boîte de dialogue
des propriétés du module. Si vous n'avez pas activé Time Synchronization
(synchronisation temporelle), ce message apparaît.
Vous devez ouvrir la fenêtre des propriétés du module de communication
1756-ENxT et activer la synchronisation temporelle.
Voir
Ajout d'un module de communication 1756-ENxTx, page 22
informations complémentaires.
Configuration de l'axe associé et du mode de commande
Maintenant que l'axe est associé au module variateur, des valeurs significatives
sont disponibles pour d'autres propriétés d'axe.
Pour des informations complémentaires sur les modes de commande, voir la
publication MOTION-RM003, « Integrated Motion Reference Manual ».
1. Dans le fenêtre Controller Organizer (organisation de l'automate), cliquez
deux fois sur l'axe à configurer.
La boîte de dialogue General de la fenêtre Axis Properties (propriétés de
l'axe) apparaît.
2. Choisissez un type de configuration d'axe (Axis Configuration). Pour cet
exemple, choisissez Position Loop (boucle de position)
CONSEIL
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Le variateur associé détermine quels choix de configuration d'axe et de
retour sont présentés.
pour des