Pourquoi Y-A-T'il Un Délai Lorsque J'arrête, Puis Redémarre - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Programmation Chapitre 9
Action corrective
Utilisez une instruction Arrêt d'axe (MAS) pour arrêter l'axe ou réglez vos
instructions comme suit.
Pourquoi y-a-t'il un délai lorsque j'arrête, puis redémarre un
mouvement à vitesse constante ?
Vous arrêtez l'axe lorsqu'il est en mouvement à vitesse constantes à sa vitesse cible.
Vous redémarrez le mouvement à vitesse constante avant que l'axe ne soit
complètement arrêté. L'axe continue de ralentir avant d'accélérer.
Exemple
Vous utilisez une instruction Arrêt d'axe (MAS) pour arrêter un mouvement à
vitesse constante. Tandis que l'axe ralentit, vous utilisez une instruction
Mouvement à vitesse constante (MAJ) pour redémarrer l'axe. L'axe ne répond pas
immédiatement. Il continue de ralentir. Il finit par accélérer jusqu'à la vitesse
cible.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012 217