Attribution Du Retour Moteur - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 2 Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix

Attribution du retour moteur

50
Les paramètres apparaissant dans la boîte de dialogue Motor Feedback (retour
moteur) dépendent de ce que vous avez sélectionné dans la boîte de dialogue
General pour la configuration du retour (Feedback Configuration).
La boîte de dialogue Motor Feedback (retour moteur) présente les informations
relatives au dispositif de retour accouplé directement au moteur. Cette boîte de
dialogue n'est accessible que si la configuration de retour définie dans la boîte de
dialogue General est différente de Master Feedback (retour maître).
Si le moteur que vous avez sélectionné utilise la référence comme source des
données, toutes les informations de cette boîte de dialogue seront automa-
tiquement remplies. Dans le cas contraire, vous devez les saisir vous-même.
Les attributs mentionnés dans cette boîte de dialogue Motor Feedback (retour
moteur) sont désignés comme étant ceux du dispositif de retour 1 (Feedback 1).
Si un moteur à aimant permanent a été défini à partir de la base de données,
l'alignement de commutation (Commutation Alignment) sera réglé sur
Controller Offset (décalage par automate). Cependant, si ce moteur à aimant
permanent a été défini à partir de sa plaque signalétique ou de sa fiche technique,
vous devrez spécifier la méthode d'alignement de commutation par vous-même.
La valeur par défaut est Not Aligned (non aligné).
Tableau 5 – Réglages de l'alignement de commutation
Type
Not Aligned (non aligné)
Controller Offset
(décalage par automate)
Motor Offset
(décalage par moteur)
Self-Sense (autodétection)
Dans la majorité des cas, l'alignement de commutation est réglé sur Controller
Offset (décalage par automate) et un test de commutation est exécuté lors de la
mise en service afin de déterminer le décalage de commutation et la polarité.
Pour une description complète des attributs d'axe, voir la publication
MOTION-RM003, « Integrated Motion Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Indique que le moteur n' e st pas aligné et qu'il n'a pas de valeur de décalage
de commutation active. Si le décalage de commutation n' e st pas valable,
il ne peut pas être utilisé par le variateur pour déterminer l'angle de
commutation. Toute tentative de démarrage du variateur avec un angle de
commutation non conforme déclenchera une condition d'inhibition du
démarrage (Start Inhibit).
Applique la valeur de décalage de commutation de l'automate pour définir
l'angle électrique du moteur.
Le variateur prend la valeur de décalage de commutation directement sur le
moteur.
Le variateur mesure automatiquement le décalage de commutation lorsqu'il
passe en état de démarrage pour la première fois après une remise sous
tension. Ceci s'applique généralement à un moteur à aimant permanent
équipé d'un dispositif de retour incrémental simple.