Réglage Manuel D'un Axe - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Réglage manuel d'un axe
Réglage manuel
Le réglage manuel vous permet d'améliorer manuellement les performances de
votre commande de mouvement en ajustant la bande passante et le coefficient
d'amortissement du système, ainsi que les gains, les filtres et les compensations
de la boucle d'asservissement du variateur, au moyen de commandes directes en
ligne. Effectuez le réglage manuel en vous mettant en ligne avec l'automate, de
façon à obtenir un réglage d'axe en temps réel.
Rubrique
Réglage manuel d'un axe
Types de configuration d'axe
Configuration du réglage actuel
Réglages supplémentaires pour les modules Kinetix 6500
Réglages supplémentaires pour le variateur PowerFlex 755
Générateur de mouvement et commandes directes de
mouvement
Lorsque la procédure de réglage automatique ne répond pas aux exigences de
performance de votre système, le réglage manuel vous permet de personnaliser vos
paramètres de réglage. Effectuez un réglage manuel lorsque vous êtes en ligne avec
l'automate pour apporter des ajustements en temps réel aux réglages d'un axe.
Le type d'application par défaut est Basic (de base), ce qui signifie que le réglage
manuel modifie les gains proportionnels.
Si vous n'êtes pas sûr d'avoir besoin d'effectuer un réglage manuel, suivez cette
procédure :
• si les calculs par défaut du logiciel sont jugés acceptables, la procédure de
réglage est terminée ;
• si ces calculs par défaut du logiciel ne sont pas acceptables, effectuez un
réglage automatique ; si les résultats de ce réglage automatique sont jugés
acceptables, la procédure de réglage est terminée.
Voir les détails dans
• si les résultats de ce réglage automatique ne sont pas acceptables, effectuez
un réglage manuel.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
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Boîte de dialogue Autotune, page 148
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