Allen-Bradley ControlLogix Manuel Utilisateur
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Module compteur rapide ControlLogix
Référence 1756-HSC

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Sommaire des Matières pour Allen-Bradley ControlLogix

  • Page 1 Manuel utilisateur Module compteur rapide ControlLogix Référence 1756-HSC...

  • Page 2: Important

    Informations particulièrement importantes pour la compréhension et l’utilisation du produit. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, ControlLogix, RSLogix, Logix5000, PHOTOSWITCH, RSNetWorx et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées. Informations nouvelles et Ce tableau récapitule les modifications apportées par la présente révision. actualisées Rubrique Page Mise à jour des tableaux « Attention » et « Avertissement ». Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 5: Table Des Matières

    Installation du module 1756-HSC....... . . 41 compteur rapide ControlLogix Détrompage du bornier débrochable .
  • Page 6 Introduction ........... . . 55 Aperçu du système ControlLogix ........55 Connexions directes .
  • Page 7 Table des matières Annexe C Historique des versions des Introduction........... . . 93 Présentation des profils 1756-HSC .
  • Page 8 Table des matières Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 9: À Propos De Cette Publication

    1756-HSC. Les chapitres suivants traitent de la configuration et du fonctionnement des modules ControlLogix® 1756-HSC/B, qui possèdent un firmware révision 3. ultérieure et sont compatibles avec le logiciel RSLogix™ 5000 en version 18 ou ultérieure. Les fonctionnalités complémentaires des modules 1756-HSC sont détaillées dans les annexes.

  • Page 10: Documentations Connexes

    « ControlLogix System User Manual », Fournit une description détaillée de l’utilisation du publication 1756-UM001 système d’ e xploitation ControlLogix. « ControlLogix Digital I/O Modules User Manual », Fournit une description détaillée de l’installation et publication de l’utilisation des modules d’E/S TOR ControlLogix. 1756-UM058 «...

  • Page 11: Caractéristiques Des Modules 1756-Hsc

    Chapitre Caractéristiques des modules 1756-HSC Introduction Les modules compteur rapide (référence 1756-HSC) effectuent des comptages à grande vitesse pour les applications industrielles. Ce chapitre présente la conception et les caractéristiques d’un module 1756-HSC/B. Pour toutes informations sur les autres séries de modules et les autres versions de firmware et/ou de logiciel, reportez-vous à...
  • Page 12 Chapitre 1 Caractéristiques des modules 1756-HSC Le nombre d’impulsions peut être mesuré selon différents modes de type Compteur ou Fréquence. Le mode Compteur de base utilise uniquement l’entrée A pour compter les impulsions. Un système à codeur utilise les entrées A et B pour compter les impulsions.

  • Page 13: Compatibilité Des Codeurs Et Des Détecteurs

    également les produits Allen-Bradley suivants : des détecteurs • codeur incrémental Allen-Bradley Série 845, • détecteur de proximité c.c. à trois fils Allen-Bradley Série 872, • détecteur photoélectrique PHOTOSWITCH® Série 10 000. D’autres codeurs et détecteurs peuvent être montés et utilisés avec un module ControlLogix 1756-HSC.

  • Page 14: Fonctionnalités Supplémentaires Des Modules D'e/S

    Chapitre 1 Caractéristiques des modules 1756-HSC Fonctionnalités supplémentaires des modules d’E/S Les fonctionnalités supplémentaires suivantes sont propres à tous les modules d’E/S ControlLogix, y compris les modules 1756-HSC. Fonctionnalité Description Logiciel de configuration Le logiciel RSLogix 5000 offre une interface dédiée pour configurer votre module.

  • Page 15: Représentation Des Différents Éléments D'un Module 1756-Hsc

    Repère Description Connecteur de bus intermodules : permet de connecter le module au bus assurant interface pour l’ensemble du système ControlLogix. Guides supérieur et inférieur : facilitent la mise en place du bornier débrochable (RTB) sur le module. Broches du connecteur : la connexion des entrées, des sorties, de l’alimentation et de la terre au module s’...
  • Page 16 Chapitre 1 Caractéristiques des modules 1756-HSC Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 17: Modes Compteur

    Chapitre Modes Compteur Ce chapitre décrit les différents modes Compteur du module 1756-HSC/B. Les Introduction rubriques développées dans cette présentation traitent : • des types de comptage : compteur et codeur ; • des méthodes d’enregistrement des comptages ; • des modes de traitement des comptages ; •...
  • Page 18 Chapitre 2 Modes Compteur • Le mode Codeur x1 correspond à un comptage bidirectionnel, progressif ou dégressif, utilisant un codeur incrémental avec une sortie pour le sens de rotation. • Le mode Codeur x4 correspond à un comptage bidirectionnel utilisant les signaux d’un codeur en quadrature.

  • Page 19: Mode Compteur

    Modes Compteur Chapitre 2 Mode Compteur Il s’agit du mode de fonctionnement par défaut du module 1756-HSC. Le comptage des impulsions y est réalisé au moyen de l’entrée A. En fonction de la configuration du module, vous pouvez commander le point de début et le point de fin d’une séquence de totalisation de valeurs de comptage.

  • Page 20: Mode Codeur

    Chapitre 2 Modes Compteur Mode Codeur En mode Codeur, on compte également les impulsions d’entrée. Cependant, la relation de phase entre les deux voies d’entrée (A et B) détermine si le comptage est progressif ou dégressif. En mode Codeur x1, un comptage progressif est effectué lorsque la voie B est en avance de 90°...
  • Page 21 Modes Compteur Chapitre 2 Codeur x4 Le mode Codeur x4 est identique au mode x1, à l’exception du fait que le comptage y est effectué sur les fronts montant et descendant de A et B afin de fournir un nombre d’impulsions supérieur. Plus le nombre d’impulsions mesuré est important, plus il est facile pour le module de déterminer la position.

  • Page 22: Présélection

    Chapitre 2 Modes Compteur Présélection Chacun des deux compteurs peut utiliser une valeur de présélection qui lui est associée. Dans les modes Codeur et Compteur, cette valeur de présélection représente le point (valeur) de référence à partir duquel le module commence son comptage.

  • Page 23: Entrée Z (Porte/Raz)

    Modes Compteur Chapitre 2 Valeur de rebouclage dans un point de sortie Lorsque le format de communication HSC Data-extended (Données HSC étendues) est utilisé pour la configuration du module, la valeur du point de rebouclage se retrouve à la fois dans des points de la zone de configuration et de celle de sortie.
  • Page 24 Chapitre 2 Modes Compteur Les figures suivantes montrent comment l’enregistrement des valeurs de comptage dans les points Present Value (valeur actuelle) et Stored Value (valeur enregistrée) est réalisé dans les différents modes. Mode Stocker et poursuivre (Store and Continue) Impulsions d’ e ntrée …10 Point Present Value (valeur actuelle) dans l’automate Logix...
  • Page 25 Modes Compteur Chapitre 2 • retient la valeur enregistrée jusqu’à ce qu’elle soit écrasée par une nouvelle donnée émise par l’arrivée du front montant de l’impulsion suivante sur l’entrée Z. Enregistrer et réinitialiser, attendre puis redémarrer (Store and Reset, Wait, and Start) Impulsions d’...

  • Page 26: Sorties

    Chapitre 2 Modes Compteur Vous pouvez sélectionner le front montant ou descendant de l’impulsion de IMPORTANT porte/réinitialisation. Lorsque la case Invert Z Value (inverser la valeur Z) est cochée dans l’ o nglet Counter Configuration (configuration du compteur), l’ é tat de l’ e ntrée Z est inversé dans les quatre modes d’...
  • Page 27 Modes Compteur Chapitre 2 Par exemple, le point « Output Turns ON » (activation de la sortie) sera réglé sur une valeur de 2 000 et le point « Output Turns OFF » (désactivation de la sortie) sera réglé sur une valeur de 5 000. 2 001 à...
  • Page 28 Chapitre 2 Modes Compteur Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 29: Introduction

    Chapitre Modes Fréquence Introduction Ce chapitre décrit les modes de mesure de fréquence utilisables avec un module 1756-HSC/B lorsque le format de communication HSC Data-extended (Données HSC étendues) est utilisé. Les modes de fréquence sont : • Fréquence – comptage du nombre d’impulsions d’entrée selon un intervalle de temps défini par l’utilisateur.

  • Page 30: Mode Fréquence

    Chapitre 3 Modes Fréquence plus d’impulsions de 4 MHz peuvent être totalisées. Des valeurs d’échelle de comptage plus élevées permettent aussi d’améliorer le calcul des signaux à fréquence élevée dans la mesure où elles fournissent des durées d’impulsion plus longues permettant de compter un plus grand nombre d’impulsions de 4 MHz. En conséquence, la combinaison de l’échelle de comptage et de la fréquence d’entrée détermine la périodicité...

  • Page 31: Période D'échantillonnage En Mode Fréquence

    Modes Fréquence Chapitre 3 Lorsque vous augmentez l’échelle de comptage (voir Période d’échantillonnage en mode Fréquence), la précision de mesure de la fréquence et l’intervalle entre les échantillons sont également augmentés. En règle générale, plus vous mesurez une fréquence élevée, plus la valeur d’échelle de comptage peut être petite. Si vous mesurez une fréquence basse, la valeur d’échelle de comptage est susceptible d’être plus importante.
  • Page 32 Chapitre 3 Modes Fréquence Mode Fréquence Entrée A Voie B (inutilisée) Valeur Voie Z (inutilisée) d’ é chelle de comptage Codeur/Générateur d’impulsions (Porte/RAZ) en ms …9 … Module 1756-HSC Impulsions d’entrée sur l’entrée A * Voir note ci-dessous Période d’ é chantillonnage interne (= valeur d’...

  • Page 33: Modes Régime Périodique Et Régime Permanent

    Modes Fréquence Chapitre 3 Modes Régime périodique La fréquence est calculée de la même façon dans ces deux modes du type Fréquence. La fréquence des impulsions d’entrée y est en effet déterminée par le et Régime permanent comptage du nombre d’impulsions d’une horloge interne à 4 MHz pendant un nombre d’impulsions du signal d’entrée sur Z défini par l’utilisateur au moyen de la valeur d’échelle de comptage (Scaler).

  • Page 34: Régime Permanent

    Chapitre 3 Modes Fréquence Lorsque la fréquence du train d’impulsions entrant augmente, le nombre d’impulsions d’horloge à 4 MHz mesuré diminue. Étant donné que la précision est liée au nombre d’impulsions de 4 MHz reçu pendant la période d’échantillonnage, elle diminue donc lorsque la fréquence augmente sur l’entrée Z.
  • Page 35 Modes Fréquence Chapitre 3 La relation inverse entre l’augmentation de la fréquence et de la diminution du nombre d’impulsions d’échantillonnage est indiquée dans le tableau. Relation inverse entre fréquence et impulsions d’échantillonnage Fréquence Valeur d’échelle de Nombre d’impulsions à 4 MHz sur l’entrée Z comptage dans le point Present Value...

  • Page 36: Fonctionnement Des Sorties

    Chapitre 3 Modes Fréquence Fonctionnement des sorties Les modes de fonctionnement Régime périodique et Régime permanent font un usage différent de leurs sorties intégrées. Les deux modes utilisent les valeurs de comptage que vous entrez dans les champs Output Turns On et Output Turns Off (activation et désactivation de la sortie) de l’onglet Output Configuration (configuration des sorties).

  • Page 37: Exemples De Signal De Sortie En Régimes Périodique Et Permanent

    Modes Fréquence Chapitre 3 Exemples de signal de sortie en Les différents signaux carrés représentés à la suite illustrent les différences entre les modes de fonctionnement Régime périodique et Régime permanent. Toutes ces régimes périodique et ondes carrées ont été générées en appliquant un signal de 50 Hz à la borne permanent d’entrée Z d’un compteur configuré...

  • Page 38: Fréquence Maximum

    Chapitre 3 Modes Fréquence Sorties en Régime périodique et en Régime permanent avec échelle de comptage = 4 50 Hz sur entrée Z Rapport cyclique de 50 % Valeur point Scaler = 4 Ce que voit le compteur en Compteur en attente interne avec la valeur d’...

  • Page 39: Installation Et Câblage D'un Module Compteur Rapide Controllogix

    Chapitre Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Introduction Ce chapitre décrit l’installation et la maintenance du module 1756-HSC. Si votre module est déjà installé, passez à la page Rubrique Page Installation du module 1756-HSC Détrompage du bornier débrochable...
  • Page 40 • utilisez si possible un poste de travail antistatique ; • lorsque vous n’utilisez pas l’ é quipement, stockez-le dans un emballage antistatique adapté. Le système ControlLogix a été certifié par les organismes de classification ATTENTION uniquement avec les borniers ControlLogix (1756-TBCH et 1756-TBS6H).

  • Page 41: Installation Du Module 1756-Hsc

    Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Chapitre 4 Installation du Vous pouvez insérer ou retirer le module avec le châssis sous tension. module 1756-HSC Lorsque vous insérez ou retirez le module alors que le bus intermodules est AVERTISSEMENT sous tension un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer...

  • Page 42: Détrompage Du Bornier Débrochable

    Chapitre 4 Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix 2. Faites glisser le module à l’intérieur du châssis jusqu’à enclenchement des languettes de blocage supérieure et inférieure. Languette de blocage 20862-M Détrompage du Vous devriez détromper le bornier RTB afin de prévenir tout risque de connexion accidentelle d’un bornier inadapté...
  • Page 43 Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Chapitre 4 1. Insérez la languette en U avec le côté le plus long orienté vers les bornes et poussez-la sur le module jusqu’à ce qu’elle s’enclenche. 20850-M 2. Effectuez le détrompage du bornier sur les positions correspondant aux encoches qui n’ont pas été...

  • Page 44: Câblage Du Module

    Chapitre 4 Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Câblage du module Avant de procéder au câblage du module, tenez compte des remarques ci-dessous. Si vous branchez ou débranchez des fils avec l’alimentation de terrain active AVERTISSEMENT un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux.

  • Page 45: Raccordement De L'extrémité Du Câble Non Mise À La Terre

    Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Chapitre 4 Rondelle éventail M4 ou M5 (n° 10 ou 12) Symbole de la terre Patte de raccordement au châssis fonctionnelle Vis Phillips et rondelle éventail M4 ou M5 (n° 10 ou 12), ou vis SEM Fil de décharge avec cosse...

  • Page 46: Description Des Deux Types De Bornier Rtb (Chaque Rtb Est Livré Avec Un Boîtier De Protection)

    1. Introduisez le tournevis dans le trou externe du bornier. 2. Insérez le câble dans la borne ouverte et retirez le tournevis. 20860-M Le système ControlLogix est homologué par les organismes de classification ATTENTION uniquement en utilisant les borniers RTB ControlLogix, (références 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH et 1756-TBS6H).

  • Page 47: Recommandations Pour Le Câblage Du Bornier Rtb

    Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Chapitre 4 Recommandations pour le câblage du bornier RTB Nous vous recommandons de tenir compte des conseils suivants pour le câblage du bornier. 1. Commencez par câbler les bornes inférieures du bornier RTB et remontez.

  • Page 48: Câblage D'un Détecteur De Proximité C.c. À Trois Fils Allen-Bradley Série 872

    Chapitre 4 Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Câblage d’un détecteur de proximité c.c. à trois fils Allen-Bradley Série 872 Utilisez le tableau et le schéma ci-dessous pour raccorder un détecteur de proximité c.c. à trois fils Allen-Bradley Série 872 à un module 1756-HSC.

  • Page 49: Câblage D'une Cellule Photoélectrique Photoswitch Série

    Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Chapitre 4 Câblage d’une cellule photoélectrique PHOTOSWITCH Série 10 000 Utilisez le tableau et le schéma ci-dessous pour raccorder une cellule photoélectrique Série 10 000. Application Raccordements A1 Raccordements B1 Raccordements Z1 Toutes Noir : A1 12…24 V c.c.

  • Page 50: Assemblage Du Bornier Débrochable Et De Son Boîtier

    Chapitre 4 Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Assemblage du bornier Le boîtier amovible est destiné à couvrir le bornier RTB après câblage, afin de protéger les raccordements quand ce bornier est fixé sur le module. Les débrochable et de son boîtier composants d’un bornier 1756-TBCH (Cf.

  • Page 51: Mise En Place Du Bornier Débrochable

    Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Chapitre 4 Mise en place du bornier Ce paragraphe explique comment mettre en place le bornier RTB sur le module pour établir les connexions. débrochable Lorsque vous branchez ou débranchez le bornier amovible (RTB) alors AVERTISSEMENT qu’une tension est présente côté...

  • Page 52: Retrait Du Bornier Débrochable

    Chapitre 4 Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix 3. Faites glissez la languette de blocage vers le bas pour verrouiller le bornier RTB sur le module. 20854-M Retrait du bornier débrochable Lorsque vous avez besoin de déposer le module du châssis, vous devez d’abord retirer son bornier.

  • Page 53: Dépose Du Module Du Châssis

    Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix Chapitre 4 3. Saisissez la barrette marquée PULL HERE et tirez pour débrancher le bornier du module. Ne saisissez pas le couvercle à pleine main. Il y a un risque d’ é lectrocution.
  • Page 54 Chapitre 4 Installation et câblage d’un module compteur rapide ControlLogix 1. Appuyez sur les languettes de blocage supérieure et inférieure. 20856-M 2. Tirez le module hors du châssis. 20857-M Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 55: Configuration Du Module 1756-Hsc

    Aperçu du système ControlLogix châssis local ou décentralisé, il est nécessaire de bien comprendre comment fonctionne ce module avec l’automate à l’intérieur d’un système ControlLogix. Chaque module 1756-HSC doit être associé à un automate Logix5000 propriétaire. Cet automate stocke les données de configuration de chaque module 1756-HSC dont il est propriétaire.
  • Page 56 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC L’automate propriétaire envoie ces informations de configuration aux modules qu’il possède chaque fois qu’un de ces modules n’est pas configuré. C’est habituellement le cas lors de la mise sous tension d’un module ou lors d’une reconfiguration initiée par l’automate.

  • Page 57: Connexions Directes

    Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 Connexions directes Une connexion directe est une liaison de transfert de données en temps réel entre l’automate et le périphérique monté dans l’emplacement du châssis auquel les données de configuration font référence. Lorsque les données de configuration d’un module sont téléchargées sur son automate propriétaire, celui-ci tente d’établir une connexion directe avec chaque module auquel ces données font référence.
  • Page 58 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC également à quelle fréquence l’automate propriétaire doit les recevoir par l’intermédiaire du réseau. Lorsqu’une valeur de RPI est spécifiée pour un module d’un châssis décentralisé, en plus de notifier à ce module quand il doit produire ses données dans son propre châssis, elle sert également à...

  • Page 59: Utilisation De La Configuration Par Défaut

    Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 Utilisation de la configuration par défaut Les modules 1756-HSC situés dans le même châssis que l’automate sont prêts à fonctionner dès que le téléchargement du programme est terminé. Votre module est configuré par défaut pour le mode de fonctionnement Compteur, sans aucune sortie associée aux compteurs.
  • Page 60 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC La boîte de dialogue Select Module (choix d’un module) apparaît. 2. Cliquez sur le signe « + » à côté de Speciality (spécialisé) pour afficher une liste de modules. 3. Choisissez 1756-HSC/B et cliquez sur OK. La boîte de dialogue New Module (nouveau module) apparaît.
  • Page 61 Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 7. Dans le menu déroulant Comm Format (format de communication), choisissez l’un des formats de communication proposés. Reportez-vous page 62 pour la description de ces formats et des points associés qui sont créés lors du téléchargement de la configuration. Assurez-vous de bien sélectionner le format de communication le IMPORTANT mieux adapté...

  • Page 62: Options De Format De Communication

    Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC Options de format de communication Plusieurs automates peuvent recevoir les données produites par un module 1756-HSC. Le format de communication détermine : • si l’automate est propriétaire des informations ou s’il doit simplement les «...
  • Page 63 Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 Le tableau ci-dessous récapitule les numéros des modes de fonctionnement et les points correspondants pour les formats de communication HSC Data et HSC Data-extended. Le format HSC Data ne crée pas de point Totalizer (totalisateur). En conséquence, les informations de fréquence directionnelle des compteurs ne sont pas disponibles.

  • Page 64: Configuration Du Rpi

    Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC Configuration du RPI L’onglet Connection (connexion) de la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module) vous permet de définir un intervalle entre trames requis (RPI). Ce RPI garantit la plus basse fréquence à laquelle les valeurs de comptage des impulsions seront produites pour l’automate propriétaire.

  • Page 65: Configuration Du Compteur

    Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 Champ Description Use Unicast Connection on EtherNet/IP Cette option est affichée uniquement dans le (utiliser une connexion en envoi individuel sur cas d’une utilisation du logiciel RSLogix 5000 en EtherNet/IP) version 18 avec des modules 1756-HSC montés dans un châssis EtherNet/IP décentralisé.
  • Page 66 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC La boîte de dialogue Counter Configuration apparaît. Cette boîte de dialogue est divisée en deux parties correspondant chacune à l’une des deux voie (0 et 1) des entrées. 2. Choisissez les paramètres du compteur dans l’onglet Counter Configuration (configuration du compteur).
  • Page 67 Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 Champ Description Storage Mode (mode d’enregistrement) Choisissez la façon dont le nombre d’impulsions doit être enregistré (en fonction du mode choisi dans le champ précédent), dans le cas où l’ o n a besoin d’une valeur de comptage cumulée. Les valeurs possibles sont les suivantes : •...

  • Page 68: Sélection D'un Filtre

    Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC Champ Description Scaler (échelle de comptage) Défini à zéro (0) par défaut. En mode Fréquence, l’échelle de comptage détermine la durée (en millisecondes) pendant laquelle le module 1756-HSC va compter les impulsions d’entrée. Valeur réglable entre 0 et 2 000 ms par incréments de 10 ms.

  • Page 69: Configuration Des Sorties

    Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 – le module ne peut pas compter les impulsions de fréquence supérieure à 150 Hz ; – pour les fréquences comprises entre 71 et 148 Hz, le fonctionnement est imprévisible et variable selon le rapport cyclique. Configuration des sorties L’onglet Output Configuration (configuration des sorties) de la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module) est actif avec les formats de...
  • Page 70 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC Champ Description Output State in Fault Mode (état de la sortie en Désactivé (Off) par défaut pour les deux mode de défaut) options. Ces réglages permettent de définir la façon dont vous voulez que les sorties se Output State in Program Mode (état de la sortie comportent en cas d’apparition d’un défaut, en mode de programmation)

  • Page 71: Copie Des Points De Configuration (.C) Output, Rollover Et Preset

    Configuration du module 1756-HSC Chapitre 5 Copie des points de Les procédures de configuration précédemment décrites sont destinées à définir les valeurs des points de configuration (.C) dans la mémoire de l’automate. À configuration (.C) Output, partir de la révision 2 du firmware des modules 1756-HSC, les valeurs de certains Rollover et Preset de ces points (sortie, présélection et rebouclage) sont également recopiées dans les points de sortie (.O) afin de faciliter la modification en temps réel des paramètres...
  • Page 72 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC 3. En haut de l’espace de travail de la fenêtre de programmation en logique à relais, cliquez sur l’onglet File/Misc. (fichier/divers). 4. Faites glisser et déposez le symbole de fonction (copie synchrone de fichier) sur la ligne. 5.

  • Page 73: Détrompage Électronique

    Attributs de détrompage Attribut Description Vendor (fabricant) Le fabricant du module ; par exemple, Rockwell Automation/Allen-Bradley. Product Type Le type de module, par exemple : adaptateur de communication, variateur c.a. (type de produit) ou E/S TOR.
  • Page 74 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC Des informations relatives aux révisions peuvent être trouvées dans l’onglet General (général) de la boîte de dialogue Properties (propriétés). Onglet General (général) La modification en ligne de l’ o ption de détrompage électronique peut interrompre IMPORTANT les liaisons de communication en cours entre les E/S et le module et entraîner une perte de données.

  • Page 75: Détrompage Compatible

    3.2. Dans ce cas, la communication sera interdite car les numéros de révision mineure du module ne concordent pas parfaitement Configuration du module Fabricant = Allen-Bradley Type de produit = Module d’entrée TOR Référence = 1756-IB16D Révision majeure = 3...
  • Page 76 à celui attendu. Il ne peut donc pas être compatible avec les fonctionnalités de la version 3.3. Configuration du module Fabricant = Allen-Bradley Type de produit = Module d’ e ntrée TOR Référence = 1756-IB16D Révision majeure = 3...

  • Page 77: Désactivation Du Détrompage

    à celui attendu. Le module considère donc qu’il est compatible avec les fonctionnalités d’un numéro de révision majeure antérieur Configuration du module Fabricant = Allen-Bradley Type de produit = Module d’ e ntrée TOR Référence = 1756-IB16D Révision majeure = 2...
  • Page 78 TOR configuré Configuration du module Fabricant = Allen-Bradley Type de produit = Module d’ e ntrée TOR Référence = 1756-IA16 Révision majeure = 3 Révision mineure = 1...

  • Page 79: Téléchargement De La Configuration Sur Le Module 1756-Hsc

    TOR 1756-IB16. Dans ce cas, la communication est autorisée car les deux modules TOR utilisent les mêmes formats de données Configuration du module Fabricant = Allen-Bradley Type de produit = Module d’ e ntrée TOR Référence = 1756-IA16 Révision majeure = 2...
  • Page 80 Chapitre 5 Configuration du module 1756-HSC La boîte de dialogue de téléchargement apparaît. 3. Cliquez sur Download (télécharger). Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 81: Introduction

    Chapitre Diagnostic du module Introduction Ce chapitre décrit les différents défauts et codes d’erreur correspondants pour vous permettre de dépanner plus facilement votre module 1756-HSC. Rubrique Page Codes d’ e rreur du module 1756-HSC Diagnostics dans RSLogix 5000 Dépannage d’un module 1756-HSC Codes d’...

  • Page 82: Diagnostics Dans Rslogix 5000

    Chapitre 6 Diagnostic du module Erreurs de configuration du compteur Code d’erreur Définition 16#0051, 16#0052 BADSCALE (erreur d’ é chelle) – Se produit dans les situations suivantes dans les différents modes Compteur et Fréquence : • Programmation d’une valeur supérieure à 2 000 en mode Fréquence •...
  • Page 83 Diagnostic du module Chapitre 6 Les fenêtres représentées à la suite montrent l’affichage des notifications de défaut dans le logiciel RSLogix 5000. Signal d’avertissement dans la fenêtre principale Une icône d’avertissement s’affiche dans l’arborescence de configuration des E/S lorsqu’un défaut de communication se produit. Spécification du défaut dans les lignes d’information d’état du module Dans la section Status (état) de l’onglet Module Info (informations du module), les défauts majeurs (Major Fault) et mineurs (Minor Fault) sont listés avec...

  • Page 84: Détermination Du Type De Défaut

    Chapitre 6 Diagnostic du module Détermination du type de défaut Lorsque vous contrôlez les propriétés de configuration d’un module (Module Properties) dans le logiciel RSLogix 5000 et qu’un défaut de communication est signalé, l’onglet Connection (connexion) affiche le type de ce défaut dans le cadre Module Fault (défaut du module).

  • Page 85: Introduction

    Annexe Voyants d’ é tat du module 1756-HSC Introduction Chaque module 1756-HSC possède des voyants lumineux qui indiquent l’état de ses entrées et de ses sorties. Ces voyants d’état sont situés en face avant du module. Voyants d’ é tat Le module 1756-HSC utilise les voyants d’état représentés ci-dessous.
  • Page 86 Annexe A Voyants d’ é tat du module 1756-HSC Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 87: Structures De Données Des Modules 1756-Hsc

    Annexe Structures de données des modules 1756-HSC Configuration, Sortie, Entrée Il existe trois catégories de structure de données pour un module 1756-HSC. • Configuration : structure des données envoyées par l’automate au module 1756-HSC lors de la mise sous tension et lors d’une commande de reconfiguration initiée par l’utilisateur et définissant le comportement du module.
  • Page 88 Annexe B Structures de données des modules 1756-HSC Points de configuration d’un module 1756-HSC Type de Style Définition Modification en données cours de fonctionnement C.Rollover[x] DINT Décimal Spécifie la valeur de rebouclage du comptage. Les valeurs possibles sont comprises entre 0 et 16 777 214. ...
  • Page 89 Structures de données des modules 1756-HSC Annexe B Points de configuration d’un module 1756-HSC Type de Style Définition Modification en données cours de fonctionnement C.FilterB.x BOOL Décimal Spécifie si la voie B doit utiliser un filtre. 0 = Ne pas utiliser de filtre. 1 = Utiliser un filtre à...

  • Page 90: Structure De Données De Sortie

    Annexe B Structures de données des modules 1756-HSC Structure de données de sortie Les points de sortie ont pour fonction de modifier la configuration du module en cours de fonctionnement. Le tableau suivant liste et définit les points de sortie d’un module 1756-HSC.

  • Page 91: Structure De Données D'entrée

    Structures de données des modules 1756-HSC Annexe B Points de sortie d’un module 1756-HSC Type Style Définition Modification en cours de fonctionnement O.Output.[y].ToThisCounter SINT Décimal Définit le compteur auquel une sortie est associée. 0 = Non associée à un compteur. ...
  • Page 92 Annexe B Structures de données des modules 1756-HSC Points d’entrée d’un module 1756-HSC Type Style Définition I.WasReset.x BOOL Décimal Indique si le compteur a été remis à zéro ou non. 0 = Le compteur n’a pas été remis à zéro. 1 = Le compteur a été...

  • Page 93: Historique Des Versions Des Modules 1756-Hsc

    Annexe Historique des versions des modules 1756-HSC Introduction Cette annexe décrit les profils de configuration Logix5000 disponibles pour les modules 1756-HSC : • Série A, utilisant un firmware en révision 1. ou 2. , et les versions 15 à 18 du logiciel ;...

  • Page 94: Présentation Des Profils 1756-Hsc

    Annexe C Historique des versions des modules 1756-HSC « Original(es) » fait référence aux quatre modes de fonctionnement de base IMPORTANT initialement prévus pour les modules 1756-HSC/A utilisant un firmware en révision 1. . Ces modes sont : Compteur, Codeur x1, Codeur x4 et Fréquence. Présentation des Il existe trois profils possibles pour la programmation de votre module 1756-HSC selon son firmware, la version du logiciel utilisée et la fonctionnalité...

  • Page 95: Configuration D'un Profil Générique

    Historique des versions des modules 1756-HSC Annexe C Pour télécharger des révisions du firmware de votre module, rendez-vous IMPORTANT sur le site http://www.rockwellautomation.com/support et sélectionnez Downloads (téléchargements). N’ e ffectuez jamais le flashage d’un module utilisant un firmware en révision 3.x vers une révision 2.x ou 1x. Tenter d’ e ffectuer une telle rétrogradation du firmware d’un module d’une révision 3.x à...
  • Page 96 Annexe C Historique des versions des modules 1756-HSC 2. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur I/O Configuration (configuration des E/S) et choisissez New Module (nouveau module). La fenêtre Select Module (sélection du module) apparaît. 3.
  • Page 97 Historique des versions des modules 1756-HSC Annexe C L’instance de bloc (Assembly Instance) est une valeur qui détermine la forme des données qui sont transmises entre l’automate propriétaire et un module d’E/S. Les champs Size (taille) déterminent la taille des connexions entre l’automate propriétaire et un module d’E/S.

  • Page 98: Copie Du Fichier Acd

    Annexe C Historique des versions des modules 1756-HSC 13. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur I/O Configuration (configuration des E/S) et choisissez New Module (nouveau module). Ajoutez un module 1756-HSC et affectez-le à un emplacement de châssis inutilisé...

  • Page 99: Ajout D'un Sous-Programmes En Logique À Relais

    Historique des versions des modules 1756-HSC Annexe C c. Dans le champ de saisie vide en partie basse de la fenêtre correspondante, entrez le nom de votre point et le type de données associé. Utilisation des points par défaut du logiciel RSLogix 5000 a.
  • Page 100 Annexe C Historique des versions des modules 1756-HSC 2. Cliquez deux fois sur le fichier .ACD pour accéder au sous-programme en logique à relais. L’objet de cette ligne de commande et du module HSC « factice » situé à l’emplacement N° 5 auquel elle fait référence, est de vous permettre de profiter des avantages de l’assistant de configuration de module HSC qui est intégré...

  • Page 101: Mise À Niveau Du Module Avec La Version 18 Ou Supérieure

    Historique des versions des modules 1756-HSC Annexe C Nécessaire uniquement si le format de communication HSC Data-extended est utilisé. Avec l’ajout des commandes dynamiques d’activation/désactivation des sorties, de rebouclage et de présélection à la zone des points de sortie dans HSC V2.1, ces fonctions peuvent désormais être affectées à...

  • Page 102: Modification Des Points Dans Le Profil Simplifié

    Annexe C Historique des versions des modules 1756-HSC 5. Lancez une recherche globale et remplacez le préfixe de chacune des références génériques par le préfixe du point correspondant dans le profil complet. Exemples : • Remplacez « HSC_IN » par « Local:3.I » (pour un module local monté dans l’emplacement N°...
  • Page 103 Historique des versions des modules 1756-HSC Annexe C Procédez de la façon suivante pour entrer manuellement des données de point. 1. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Controller Tags (points de l’automate) et choisissez Monitor Tags (supervision des points).

  • Page 104: Modification Des Données De Configuration Au Moyen D'une Instruction Message

    Annexe C Historique des versions des modules 1756-HSC Modification des données Dans la version 15 ou antérieure du logiciel, le programme en logique à relais utilise des instructions Message pour modifier la configuration d’un module au de configuration au moyen cours de son fonctionnement.

  • Page 105: Introduction

    Annexe Notes d’application Introduction Cette annexe expose les critères à prendre en compte pour le choix d’un dispositif d’entrée (capteur) adapté à votre module 1756-HSC. Elle décrit le fonctionnement du circuit de sortie de ce capteur et fournit des informations pour la détermination des caractéristiques et les longueurs des câbles d’entrée.

  • Page 106: Exemples Permettant De Choisir Le Dispositif D'entrée

    Annexe D Notes d’application Exemples permettant de choisir Les exemples suivants vous permettront de déterminer le meilleur type d’entrée pour votre application particulière. Ces exemples couvrent les types le dispositif d’ e ntrée d’amplificateur suivants : • de ligne différentiel en 5 V, •...

  • Page 107: Analyse Détaillée Du Circuit

    Notes d’application Annexe D Il est nécessaire d’effectuer le calcul précédent car le dispositif d’amplification doit faire circuler au moins 5 mA dans la photodiode. Le constructeur de l’isolateur optoélectrique recommande en pratique de maintenir un courant de 8 mA minimum dans la photodiode. Cette valeur peut être dépassée à...

  • Page 108: Exemple Avec Amplificateur De Ligne Différentiel 5 V

    Annexe D Notes d’application Ainsi, V ne dépasse jamais 2 V environ, quelle que soit la tension appliquée. chute De plus, cette valeur n’est jamais inférieure à 1,5 V lorsqu’un courant minimum de 4 mA est présent. Bien qu’il existe quelques effets mineurs de la température sur la chute de tension dans la photodiode, vous pouvez tabler sur une valeur V chute relativement linéaire entre 1,6 V et 2 V environ, lorsque l’intensité...
  • Page 109 Notes d’application Annexe D En règle générale, la tension de sortie V augmente lorsque la tension d’alimentation et la température ambiante augmentent. Par exemple, les spécifications fournies par le fabricant du modèle 75114 indiquent que V d’environ 3,35 V pour V = 5 V, I = 10 mA et une température de 25 °C.

  • Page 110: Amplificateur En Mode Commun +12 À +24 V

    Annexe D Notes d’application Si une alimentation de 24 V est utilisée et que ce transmetteur délivre 15 mA, sa tension de sortie sera toujours d’environ 23 V (car 15 mA x 22  = 0,33 V, et Vce = 0,7 V). Amplificateur de ligne Bornes d’...

  • Page 111: Détecteur De Position Électromécanique

    Notes d’application Annexe D Le choix des bornes d’entrée autorise certaines options, comme le montre le tableau suivant. En supposant une chute de tension de 2 V sur D1 + Q1, nous pouvons utiliser l’équation suivante pour calculer l’intensité disponible : (Tension d’alimentation) –...

  • Page 112: Circuits De Sortie

    Annexe D Notes d’application (Tension d’alimentation) – (V chute ___________________________ = Intensité disponible R1 (si utilisé) + (R2) Circuits de sortie Le module 1756-HSC contient deux paires de circuits de sortie isolés. L’alimentation fournie par l’utilisateur peut aller de +5 à +24 Vc.c. Elle est connectée en interne (par l’intermédiaire de la borne Vcc) aux transistors de sortie de puissance.

  • Page 113: Informations Pratiques D'installation

    électriques nominales de sortie de ce type, vous ne pourrez pas l’utiliser avec un module 1756-HSC. La plupart des fabricants de codeurs, y compris Allen-Bradley, proposent plusieurs options de sortie pour chacun de leurs modèles de codeur. Lorsque cette option est disponible, n’hésitez pas à...

  • Page 114: Impédance Du Câble

    La valeur maximum de 250 kHz pour la fréquence d’entrée codeur est adaptée à l’utilisation du module avec un codeur Allen-Bradley Série 845H ou des codeurs incrémentaux similaires en quadrature à 90 ° (22 °) et ayant un rapprt cyclique de 50 % (10 %).

  • Page 115: Glossaire

    Glossaire Actionneur 1) Dispositif convertissant un signal électrique en mouvement mécanique. 2) De façon plus générale, tout dispositif situé sur le circuit de sortie d’un automate transmettant une charge à une machine ou un procédé (par exemple, un transducteur). Voir Dispositif de sortie (Cf. page 115).
  • Page 116 Glossaire Bus intermodules Circuit imprimé situé au fond d’un châssis et permettant l’interconnexion électrique des modules montés dans ce châssis. Câblage d’usine 1) Câblage du produit tel qu’il a été réalisé avant d’être expédié de son lieu de fabrication. 2) À opposer à Câblage terrain (Cf. page 116).
  • Page 117 Glossaire Concordance exacte Mode de protection par détrompage électronique imposant que les caractéristiques du module physique et du module configuré dans le logiciel correspondent parfaitement, notamment : le fabricant, la référence produit et les révisions majeure et mineure. Configuration Distribution et interconnexion de composants matériels à l’intérieur d’un système, ainsi que les accessoires matériels (commutateurs et cavaliers) et logiciels utilisés, déterminant les caractéristiques de fonctionnement de ce système.

  • Page 118: Fréquence De Rafraîchissement Du Réseau (Nut)

    Glossaire Différentiel 1) Relatif à une méthode de transmission de signal par deux fils. Cette transmission est toujours caractérisée par des états opposés. Les données du signal correspondent à la différence de polarité entre les fils : lorsque l’un est à l’état haut, l’autre est à...
  • Page 119 Impulsion Variation notoire et momentanée de tension, d’intensité ou de lumière par rapport à un état de repos. Inhibition Procédure ControlLogix vous permettant de configurer un module d’E/S, mais l’empêchant de communiquer avec l’automate propriétaire. Dans ce cas, l’automate ne pourra pas établir de connexion.
  • Page 120 à pair, tout en assurant l’exécution à vitesse élevée de ces deux fonctions. Retrait et insertion sous tension Fonction ControlLogix permettant à un utilisateur d’insérer ou de retirer un module ou un bornier débrochable lorsque le système est sous tension. (RIUP) Révision majeure Partie du numéro de révision d’un module qui est mise à...
  • Page 121 Glossaire Révision mineure Partie du numéro de révision d’un module qui est mise à jour dès qu’une modification sans incidence sur ses fonctions de base ou son interface utilisateur est apportée à ce module. Station Point de connexion au niveau duquel l’accès au support de communication est réalisé.
  • Page 122 Glossaire Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 123: Certification

    65 cellule photoélectrique PHOTOSWITCH Série 10 000 49 figure 19 codeur incrémental Allen-Bradley Série 845 47 sorties affectées 26 détecteur de proximité c.c. à trois fils Allen-Bradley configuration Série 872 48 compteur 65 module 44 modification des points du module 104 raccordement de l’extrémité...
  • Page 124 électronique 73 désactivé diagnostic 81 filtre 68 enregistrement du comptage 23 détecteur de proximité c.c. à trois fils Allen-Bradley entrée Z 23 Série 872 48 format de communication de données 63 détrompage format de communication de données étendu 63 électronique 15...
  • Page 125 Index RSLogix 5000 diagnostics 82 mesure de la fréquence indication des défauts 82 figure 32 modification des points du module 104 mise à la terre structure de données d’entrée 87, 91 raccordement de l’extrémité du câble non mise à la terre 45 structure de données de configuration 87 modes structure de données de sortie 87, 90...
  • Page 126 Index Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011...

  • Page 128: Assistance Rockwell Automation

    Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits. Sur le site http://www.rockwellautomation.com/support, vous trouverez des manuels techniques, des notes techniques et des profils d’application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous y trouverez également la rubrique «...

Ce manuel est également adapté pour:

1756-hsc

Table des Matières