Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 211

Tableau 21 – Commandes directes de mouvement disponibles
Si vous voulez
Commander la position d'axe.
Initier une action sur tous les axes.
Activer et désactiver les fonctions de
vérification d' é vénements spéciaux
comme la registration et la surveillance de
position.
et
Arrêter tout processus de mouvement sur un axe.
Mettre un axe à la position d' o rigine.
Déplacer un axe à vitesse constante.
Déplacer un axe à une position spécifique.
Démarrer la synchronisation électronique entre 2 axes.
Modifier la vitesse, l'accélération ou la décélération d'un mouvement
ou d'un mouvement à vitesse constante en cours.
Modifier la position commandée ou réelle d'un axe.
Calculer un profil de came sur la base d'un tableau de points de came. MCCP
Démarrer un fonctionnement avec cames électroniques entre 2 axes.
Démarrer le fonctionnement en came électronique en fonction du
temps.
Calculer la valeur esclave, la pente et la dérivée de la pente pour un
profil de came et une valeur maître.
Arrêter le mouvement sur tous les axes.
Forcer l'état d'arrêt immédiat de tous les axes.
Passer tous les axes à l' é tat prêt.
Echantillonner la commande actuelle et la position réelle de tous les
axes.
Armer la vérification d' é vénement de surveillance de position pour un
axe.
Désarmer la vérification d' é vénement de surveillance de position pour
un axe.
Armer la vérification d'événement de registration du module pour un
axe.
Désarmer la vérification d' é vénement de registration du module pour
un axe.
Armer une came de sortie pour un axe et une sortie.
Désarmer une ou toutes les cames de sortie connectées à un axe.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Programmation
Utilisez cette instruction
MAS
arrêt d'axe contrôlé
MAH
prise d' o rigine d'axe
MAJ
mouvement à vitesse constante
MAM
mouvement de positionnement
MAG
synchronisation d'axe
MCD
changement des dynamiques du
mouvement
MRP
redéfinition de position d'axe
calcul du profil d'une came
MAPC
came de position
MATC
came d'axe temporelle
MCSV
calcul des valeurs esclaves de l'axe
MGS
arrêt contrôlé de groupe d'axes
MGSD
arrêt immédiat de groupe d'axes
MGSR
RAZ arrêt immédiat d'un groupe d'axes
MGSP
échantillonnage des positions d'un
groupe d'axes
MAW
Armement surveillance de position
MDW
désarmement surveillance de position
MAR
armement de registration d'axe
MDR
désarmement de registration d'axe
MAOC
armement came de sortie
MDOC
désarmement de came de sortie de l'axe
Chapitre 9
Commande directe
de mouvement
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
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