8. Cliquez sur OK.
9. Cliquez sur Yes (oui) ou No (non) selon que l'axe s'est déplacé ou non dans
le sens défini comme la marche avant dans votre application.
10. Cliquez sur Accept Results (accepter les résultats) si le test a réussi.
Exécution d'un test de retour moteur.
Le test du retour moteur (Motor Feedback Test) vérifie la polarité du retour
moteur. Suivez les étapes ci-dessous pour réaliser un test de retour moteur.
1. Dans la boîte de dialogue Hookup Tests (tests de raccordement), cliquez
sur l'onglet Motor Feedback (retour moteur).
2. Entrez la distance de test (Test Distance).
ATTENTION : ces tests mettent l'axe en mouvement, même lorsque
l'automate est en mode programmation à distance. Avant de réaliser les
tests, vérifiez que personne ne se trouve sur le chemin de l'axe.
3. Cliquez sur Start (démarrer).
Exécution d'un test du zéro de capteur (Marker Test)
Le test de zéro du capteur vérifie que le variateur reçoit l'impulsion de zéro du
dispositif de retour de position. Vous devez déplacer l'axe manuellement pour ce
test. Suivez les étapes ci-dessous pour réaliser ce test de zéro du capteur.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Mise en service
Chapitre 6
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