Création D'un Groupe D'axes - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Configuration d'un système de commande d'axe intégrée utilisant un variateur PowerFlex 755
Création d'un groupe d'axes
Tous les axes doivent être ajoutés au groupe d'axes de votre projet. Si vous ne
regroupez pas vos axes, ils restent dégroupés et inutilisables.
Vous devez créer un groupe d'axes pour qu'un axe soit configuré correctement.
Tableau 7 – Axes configurés pour la boucle de position
Automate Modules de
communication
(3)
1756-L6x et L7x 1756-EN2T et 1756-EN2TF
(3)
1756-L6x et L7x 1756-EN3TR
1756-EN2TR
1769-L18ERM Ethernet embarqué
1769-L27ERM Ethernet embarqué
1769-L30ERM Ethernet embarqué
1769-L33ERM Ethernet embarqué
1769-L36ERM Ethernet embarqué
(1) Plusieurs automates peuvent commander des variateurs par l'intermédiaire d'un module 1756-ENxTx commun. En fonction du maximum de connexions TCP
possibles, jusqu'à 128 variateurs peuvent être gérés.
(2) Si plus de modules d'E/S que le maximum autorisé sont configurés dans l'arborescence des E/S sous Embedded Ethernet (Ethernet embarqué), vous obtiendrez
une erreur de vérification de projet (Project Verify Error) :
Erreur : « Maximum number of nodes on the local Ethernet port has been exceeded » (le nombre maximum de stations sur le port Ethernet local est dépassé).
(3) Les automates 1756-L6x ne sont pas gérés par l'application Logix Designer, version 21.00.00.
Vous pouvez avoir jusqu'à huit axes en boucle de position par module 1756-
EN2T. Chaque variateur requiert une connexion TCP et une connexion CIP.
Si vous avez d'autres périphériques utilisant des connexions TCP sur le module,
cela réduira le nombre des variateurs pouvant être pris en charge. Seuls les
variateurs/axes configurés pour la boucle de position sont limités. Les variateurs/
axes configurés pour la commande de fréquence, la boucle de vitesse et la boucle
de couple ne sont pas limités.
1. Cliquez sur New Group (nouveau groupe).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
(1)
Axes pris en charge
Boucle de position Autres types de boucle CIP_Drives
8 Jusqu'à 100
100 Jusqu'à 100
8 Jusqu'à 100
2 Jusqu'à 100
4 Jusqu'à 100
4 Jusqu'à 100
8 Jusqu'à 100
16 Jusqu'à 100
Chapitre 4
(2)
8 max. dans
l'arborescence des E/S
16 max. dans
l'arborescence des E/S
16 max. dans
l'arborescence des E/S
32 max. dans
l'arborescence des E/S
64 max. dans
l'arborescence des E/S
93