Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 25

Configuration d'un projet de commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP
11. Choisissez Time Sync and Motion (synchronisation temporelle et
mouvement).
Pour les automates CompactLogix 5370 : sur les automates CompactLogix
IMPORTANT
1769-L18ERM, 1769-L27ERM, 1769-L30ERM, 1769-L33ERM et
1769-L36ERM, le double port Ethernet embarqué est automatiquement
configuré sur Time Sync Connection = Time Sync and Motion (connexion
synchronisée = synchronisation temporelle et mouvement).
Il suffit de cocher la case Enable Time Synchronization (activer la
synchronisation temporelle) dans l' o nglet Time/date (heure et date) de
l'automate pour activer la commande d'axe intégrée.
Pour rendre la coordination temporelle CIP Sync opérationnelle pour la
IMPORTANT
commande d'axe, vous devez configurer le champ Time Sync Connection
(connexion synchronisée) sur Time Sync and Motion (synchronisation
temporelle et mouvement) pour tous les modules de communication
1756-ENxTx. Le protocole CIP Sync est la base de la commande d'axe en
réseau Ethernet/IP.
Le choix Time Sync and Motion (synchronisation temporelle et mouvement)
n' e st disponible qu'à partir du firmware version 3.0 et ultérieures. Vous
devez être hors ligne pour modifier la sélection du mouvement et de la
synchronisation temporelle.
Si vous être en ligne avec une révision majeure 1 ou 2, vous ne pouvez
changer la révision qu' e n 1 ou 2. Vous devez passer hors ligne pour modifier
le module en révision 3 ou 4 et pour revenir à la révision 1 ou 2.
12. Cliquez sur OK.
Si vous tentez d'associer un axe sans avoir activé la synchronisation temporelle,
IMPORTANT
vous obtiendrez des erreurs.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Chapitre 1
25