Exemples; Prise D'origine Active - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Exemples

Tableau 14 – Exemples de prise d'origine active
Séquence
Prise d' o rigine active immédiate
Prise d'origine active bidirectionnelle avant sur fin de
course

Prise d'origine active

Les exemples suivants présentent différentes façon d'utiliser la prise d'origine
active.
Description
Cette séquence redéfinit la position de l'axe sur la position d'origine sans bouger l'axe. Si le retour de position n'est pas
activé, cette séquence l'active.
La séquence de prise d' o rigine sur fin de course est utile pour les applications rotatives et linéaires multitours.
La séquence se compose des étapes suivantes.
1. L'axe se déplace dans le sens de retour à l'origine (Home Direction) et à la vitesse de retour à l' o rigine (Home Speed)
définis jusqu'à l'interrupteur de fin de course d' o rigine et s'arrête.
2. L'axe inverse le sens de rotation et se déplace à la vitesse de retour à l' o rigine (Home Return Speed) jusqu'à dégager
l'interrupteur de fin de course, puis s'arrête.
3. L'axe revient vers l'interrupteur de fin de course d' o rigine ou se déplace jusqu'à la position de décalage. L'axe se déplace à
la vitesse de retour à l' o rigine. Si l'axe est de type rotatif, le mouvement de retour à la position d' o rigine utilise le chemin
le plus court (c'est-à-dire, n'excédant pas un demi-tour).
Si l'axe se trouve au delà de l'interrupteur de fin de course d' o rigine au démarrage de la séquence de prise d' o rigine, il
inverse son sens de rotation et entame directement le segment de retour de la séquence.
Utilisez une vitesse de retour à la position d'origine inférieure à la vitesse de prise d'origine pour améliorer la précision de la
prise d' o rigine. La précision de la séquence dépend de la vitesse de retour et du délai de détection de la transition de
l'interrupteur de fin de course.
Incertitude = vitesse de retour à la position d' o rigine x délai de détection de l'interrupteur de fin de course.
Exemple : si votre vitesse de retour à la prise d' o rigine est de 2,54 mm/s et qu'il faut 10 ms pour détecter l'interrupteur de
fin de course.
Incertitude = 2,54 mm/s x 0,01 s = 0,0254 mm.
L'incertitude mécanique du détecteur de fin de course affecte également la précision de la prise d' o rigine.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Active Bidirectional Home with Switch then Marker
Homing Vel
1
3
2
Return Vel
1: Home Limit Switch Detected
2: Home Limit Switch Cleared
3: Home Position
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
Axis Position
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