Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 220

Chapitre 9 Programmation
Démarrer pendant la décélération et réduire le taux de décélération
L'axe reprend sa vitesse dès que vous redémarrez le mouvement à
vitesse constante.La plus faible vitesse de décélération ne modifie
pas la réponse de l'axe.
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• Pendant ce temps, l'axe continue et dépasse la vitesse nulle, puis tourne
dans le sens inverse.
Les tendances suivantes montrent comment l'axe s'arrête et démarre avec un profil
trapézoïdal et un profil de courbe en S.
Trapézoïdal
Action corrective
Utilisez le même taux de décélération dans l'instruction qui démarre l'axe et dans
l'instruction qui arrête l'axe.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Courbe en S
L'instruction de mouvement à vitesse constante réduit la décélération de l'axe.
Il faut désormais plus de temps pour amener le taux d'accélération à 0.
La vitesse dépasse la vitesse nulle et l'axe se déplace dans le sens inverse.