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Chapitre 8
Réglage manuel
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Réglages supplémentaires pour le variateur PowerFlex 755
La section Additional Tune vous donne accès à des paramètres de réglage
supplémentaires, généralement nécessaires pour réaliser un réglage plus évolué de
la boucle d'asservissement. Les réglages supplémentaires pour les variateurs
PowerFlex 755 permettent d'accéder à 5 onglets de paramètres :
• Feedforward (anticipation de vitesse)
• Compensation
• Filters (filtres)
• Limits (limites)
• Planner (générateur de trajectoires)
Il se peut que vous deviez désactiver toutes vos barres d' o utils pour voir tout
CONSEIL
l' é cran. Une fois terminé, allez à View>Toolbars>Factory Defaults
(afficher>barres d' o utils>valeurs par défaut), ou activez les barres d' o utils
que vous voulez voir.
L'onglet Feedforward vous permet d'ajuster l'anticipation de vitesse et
d'accélération.
Attribut
Velocity Feedforward
Acceleration
L'onglet Compensation vous permet de saisir les valeurs de gain de mise à l'échelle
et de compensation des frottements.
Attribut
System Inertia
Torque Offset
Load Observer Configuration
Load Observer Bandwidth
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Signal de commande correspondant à une version mise à l' é chelle du profil de
commande de vitesse.
Signal correspondant à une version mise à l'échelle du profil de commande
d'accélération.
Description
Valeur de gain de mise à l'échelle du couple ou de la force qui convertit
l'accélération commandée en couple/force nominal équivalent.
Fournit une compensation du couple pour la commande en boucle fermée.
Configure le fonctionnement de l' o bservateur de charge.
Détermine le gain proportionnel, Kop, de l' o bservateur de charge.
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