Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 45

Tâche de mouvement
Scrutations de votre code, temps
système et autre
0 ms
Dans cet exemple, la fréquence d' é chantillonnage (Coarse Update Period) = 10 ms. L'automate arrête la scrutation de votre code, ou
toute autre tâche en cours, toutes les 10 ms et exécute le générateur de trajectoires.
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
Pour un variateur Kinetix 6500, la fréquence d'échantillonnage minimale est de
1 ms.
Figure 2 – Exemple de fréquence d'échantillonnage
10 ms
La fréquence d'échantillonnage est un compromis entre le temps d'actualisation
de la position de vos axes et le temps de scrutation de votre programme. En
général, il n'est pas souhaitable que la tâche de mouvement occupe plus de 50 %
du temps global de l'automate Logix en moyenne. Plus vous ajoutez d'axes au
groupe d'axes, plus il faudra de temps pour exécuter la tâche de mouvement.
Pour un automate 1756-L6x, l'impact incrémental sur la tâche de mouvement
correspond à environ 2 à 3 variateurs/ms. Pour un automate 1756-L7x, l'impact
incrémental sur la tâche de mouvement correspond à environ 6 à 8 variateurs/ms.
L'impact réel peut varier selon la configuration de l'axe.
Integrated Architecture Builder
Pour vous aider à déterminer les performance du système de mouvement, utilisez
le calculateur de performance de mouvement avec IAB (Integrated Architecture
Builder).
IAB est un logiciel graphique de configuration des systèmes d'automatisation
basés sur Logix. Il vous permet de sélectionner le matériel et de générer des
nomenclatures pour des applications qui utilisent des automates, des E/S, des
réseaux, des variateurs Powerflex, du câblage sur machine, de la commande d'axe
et d'autres dispositifs.
Le logiciel est disponible sur :
http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
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Chapitre 2
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