Chapitre 2
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
Configuration d'un variateur
Kinetix
Ajout d'un variateur Kinetix
EtherNet/IP
28
Après avoir ajouté un variateur à votre projet, utilisez les boîtes de dialogue du
logiciel pour configurer le variateur. Lors de la configuration du variateur, vous
observerez que les boîtes de dialogue changent en fonction des choix de
configuration, par exemple, la configuration du retour.
Ce tableau vous donne un aperçu des tâches à réaliser pour configurer un
variateur.
Tableau 2 – Boîtes de dialogue de catégorie pour la configuration du variateur Kinetix
Boîte de dialogue de
Réalisez les tâches suivantes :
catégorie
General (général)
• Association du module variateur à l'axe.
• Assignation de la configuration de l'axe.
• Choix de la configuration du retour.
• Choix du type d'application, le cas échéant.
• Choix de la réponse de la boucle (faible, moyenne ou élevée), le cas échéant.
• Création et association d'un axe à un nouveau groupe d'axes.
Motor (moteur)
• Définition du moteur avec Data Source = Nameplate Datasheet (source des
• Définition du moteur avec Data Source = Catalog Number (source des données
• Sélection du moteur avec Data Source = Motor NV (source des données =
Motor Feedback
• Connexion du câble de retour moteur.
(retour moteur)
• Sélection du type de retour moteur.
Load Feedback
• Sélection du type de retour de la charge, le cas échéant.
(retour de charge)
Scaling
• Configuration du retour en choisissant le type de charge, en saisissant les unités
(mise à l' é chelle)
• Saisie du rapport entre la transmission d' e ntrée et l'actionneur, le cas échéant.
Suivez cette procédure pour ajouter un variateur Kinetix à votre projet.
Lorsque vous ajoutez des modules variateurs pour un réseau SERCOS, vous
CONSEIL
voyez toutes les structures de puissance et les références. Avec la commande
d'axe intégrée vous affecterez la structure de puissance plus tard dans le
processus de configuration.
Voir
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le réseau Ethernet (station) et
choisissez New Module (nouveau module).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
données = plaque signalétique).
= référence produit).
mémoire non volatile du moteur).
de mise à l' é chelle et en choisissant le mode de déplacement.
Affectez la structure de puissance (Power Structure) appropriée, page
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