Réglage De La Fréquence D'échantillonnage - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 2 Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
44
Réglage de la fréquence d'échantillonnage
La fréquence d'échantillonnage (Coarse Update Period) est en fait la fréquence
RPI utilisée pour les communications Ethernet entre l'automate et le module
d'axe, dans les connexions à envoi individuel (Unicast).
La fréquence d'échantillonnage définit la périodicité d'exécution de la tâche de
mouvement. Lorsque la tâche de mouvement s'exécute, elle interrompt la plupart
des autres tâches, quelle que soit leur priorité. La tâche de mouvement est la partie
de l'automate qui gère les informations de position et de vitesse pour les axes.
La fréquence d'échantillonnage se définit lorsqu'on crée le groupe d'axe. Suivez les
étapes ci-dessous pour régler la fréquence d'échantillonnage (Coarse Update
Period).
1. Cliquez sur l'onglet Attribute dans la boîte de dialogue Motion Group
Properties (propriétés du groupe d'axes).
2. Réglez Coarse Update Period (fréquence d'échantillonnage) entre 2 et
32 ms.
CONSEIL
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Vérifiez dans l' o nglet Attribute que la durée de la dernière scrutation
(Last Scan) est inférieure. Généralement, cette valeur sera inférieure à
50 % de la fréquence d' é chantillonnage.