Configuration Des Paramètres Généraux - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Configuration des
paramètres généraux
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
Les paramètres de configuration de la boîte de dialogue General (général)
regroupent un ensemble d'attributs et de paramètres spécifiques résultant de la
combinaison des choix que vous avez effectués.
Toutes les propriétés d'axe proposées dans les boîtes de dialogue
IMPORTANT
AXIS_CIP_DRIVE sont dynamiques. Les attributs optionnels et les boîtes
de dialogue liées à chaque commande d'axe intégrée que vous créez
apparaissent et disparaissent selon la combinaison des caractéristiques
d'axe que vous avez définie.
Les modes de commande des attributs d'axe sont soit Required, Optional ou
Conditional (requis, facultatif ou conditionnel). Les éléments de la boîte de
dialogue General dépendent du mode de commande que vous sélectionnez.
L'attribut d'axe que vous utilisez détermine en interne le type d'utilisation.
Pour plus d'informations sur les attributs d'axe et la façon d'utiliser les modes de
commande, voir la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion
Reference Manual ».
Vous pouvez modifier ces paramètres à partir de la boîte de dialogue General
(général) :
• Association du module variateur à l'axe.
• Sélection d'une configuration d'axe.
• Choix de la configuration du retour.
• Choix du type d'application, le cas échéant.
• Choix de la réponse de boucle, le cas échéant.
• Création et association d'un nouveau groupe d'axes.
Les attributs disponibles en option dépendent des caractéristiques du variateur
associé.
La première étape de la configuration de l'axe doit être l'association du
IMPORTANT
variateur, puisque le variateur détermine quels attributs en option sont pris
en charge.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Chapitre 2
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