Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 39

Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
Ce tableau compare les types de configuration d'axe utilisés par les
variateurs Kinetix et PowerFlex.
Type d'axe
Boucle de position
Boucle de vitesse
Boucle de couple
Codeur seul
Commande en fréquence
3. Dans le menu déroulant de la configuration de retour, choisissez Motor
Feedback (retour du moteur).
CONSEIL
Ce tableau compare les types de configuration de retour utilisés par les
variateurs Kinetix et PowerFlex.
Type de retour
Retour moteur
Retour de charge
Retour double
Double intégrateur
Retour maître
Pas de retour
4. Choisissez un type d'application, le cas échéant.
CONSEIL
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Type de boucle Kinetix 350
P Oui
V Oui
T Oui
N Non
F Non
Les variateurs Kinetix 350 et Kinetix 5500 prennent en charge
uniquement le retour du moteur.
Type de boucle Kinetix 350
P, V, T Oui
P, V, T Non
P Oui
P Non
N Non
V, F Non
Le type d'application définit automatiquement la configuration
de la boucle d'asservissement. Ces combinaisons déterminent la
façon dont les calculs sont effectués. Ceci peut vous éviter d'avoir
recours à un réglage automatique ou manuel.
Chapitre 2
Kinetix 5500 Kinetix 6500
Oui Oui
Oui Oui
Oui Oui
Oui Oui
Oui Non
Kinetix 5500 Kinetix 6500
Oui Oui
Non Oui
Non Oui
Non Non
Non Oui
Non Non
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