Table des Matières
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7 Récupération d'erreur RAPID
7.1 Récupération d'erreur pour MultiMove
Erreur en mode non synchronisé
Si une erreur se produit en mode non synchronisé, elle est gérée comme dans un
système de robot unique. Aucun autre programme de tâche n'est concerné par
l'erreur.
Erreur en mode Mouvements synchronisés
Si une erreur se produit en mode Mouvements synchronisés, le programme de
tâche comportant l'erreur s'arrête avec un code d'erreur, comme dans un système
de robot unique. Du fait de la synchronisation, les autres tâches cessent de se
déplacer. Une fois l'erreur résolue, le mouvement peut continuer dans tous les
programmes de tâche.
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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