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12 Onglet RAPID
12.9.2 Tâches RAPID
12.9.2 Tâches RAPID
Vue d'ensemble
La fenêtre des tâches RAPID affiche les tâches configurées du système de
commande sélectionné et leur état sous forme tabulaire. Pour ouvrir la fenêtre des
tâches RAPID, dans le groupe Système de commande, cliquez sur Tâches RAPID.
Le tableau suivant décrit les colonnes affichées pour chaque tâche.
Nom de tâche
Type
Unité mécanique
Mode d'exécution
État
TrustLevel
Nom du programme
Nom du module
Nom de la routine
Suite page suivante
442
Le nom de tâche, tel qu'il est défini par la configuration du sys-
tème de commande dans la rubrique Système de commande,
type Tâche.
Pour plus d'informations sur la rubrique Système de commande,
type Tâche, voir le Manuel de référence technique pour les para-
mètres du système.
Une tâche peut être de type Normal, Statique ou Semi-statique.
Ce paramètre est défini par la configuration du système de com-
mande dans la rubrique Système de commande, type Tâche.
Pour plus d'informations sur la rubrique Système de commande,
type Tâche, voir le Manuel de référence technique pour les para-
mètres du système.
Affiche le groupe d'unités mécaniques utilisé pour la tâche. Ce
paramètre est défini par la configuration du système de comma-
nde dans la rubrique Système de commande, type Tâche
Pour plus d'informations sur la rubrique Système de commande,
type Tâche, voir le Manuel de référence technique pour les para-
mètres du système.
Défini par le paramètre Mode d'exécution dans RobotStudio.
Pour plus d'informations sur le mode d'exécution, voir la section
Mode d'exécution du système de commande à la page
Affiche l'état d'exécution des tâches. L'état d'une tâche peut être
Prêt, Exécution ou Arrêté.
•
•
•
Pour plus d'informations sur le pointeur de programme (PP), voir
la section
Gère le comportement du système lorsqu'une tâche Semi-sta-
tique ou Statique est arrêtée ou ne peut pas être exécutée.
Ici, les valeurs possibles sont NoSafety, SysFail, SysHalt ou
SysStop.
Une tâche Semi-statique ou Statique ne peut être arrêtée que si
son TrustLevel est défini sur NoSafety. Le TrustLevel est défini
par la configuration du système de commande dans la rubrique
Système de commande, type Tâche.
Pour plus d'informations sur la rubrique Système de commande,
type Tâche, voir le Manuel de référence technique pour les para-
mètres du système.
Nom du programme de la tâche spécifique.
Nom du module en cours.
Nom de la routine en cours.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Prêt : Le programme n'a pas de pointeur de programme
(PP). Pour définir le pointeur de programme, utilisez le
menu Pointeur de programme de l'onglet RAPID. Vous
pouvez également utiliser le FlexPendant.
En cours d'exécution : le programme est en cours d'exé-
cution.
Arrêté : le programme s'est arrêté.
Utilisation du pointeur de programme à la page
445.
449.
3HAC032104-004 Révision: J
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