Références Rapid - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

5 Références RAPID
5.1 Vue d'ensemble
Dénomination d'une fonction/instruction RAPID
Un nom abrégé est introduit pour chaque instruction/fonction RAPID, par exemple,
g_Init qui correspond à l'instruction originale Hand_Intialize. Les noms
abrégés/longs d'une instruction/fonction RAPID sont totalement compatibles les
uns avec les autres, autrement dit, ils présentent le même usage, les mêmes
arguments et la même syntaxe.
Il se peut que les noms longs deviennent invalides dans un futur proche. Il est
recommandé d'utiliser les noms abrégés qui sont également faciles à mémoriser
et à utiliser. Si l'utilisateur continue à utiliser le nom d'instruction/de fonction long,
la notification suivante s'affichera pour l'inviter à utiliser les nouveaux noms
abrégés.
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
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5.1 Vue d'ensemble
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