2 Installation mécanique
2.1 Unités de translation montées sur le sol
Une Unité de translation standard comprend les unités suivantes prêtes à être
installées :
Les boulons d'ancrage ne sont pas fournis car ils doivent être choisis en fonction du matériau
de la fondation.
2.1.1 Installation
Un module de rail
1. Insérez les barres plates (non comprises dans la livraison, 4 × 50 × 50) pour les
2. Utilisez les modules de rails alignés comme gabarit et percez des trous de 14 mm
3. Réglez les rails les uns après les autres avec les boulons de mise à niveau jusqu'à ce
Plusieurs
modules de rails
1. Insérez les barres plates (non comprises dans la livraison, 4 × 50 × 50) pour les
2. Placez les écrous en T fournis avec le rail de guidage dans les rainures du rail.
3. Alignez les modules de rails dans l'ordre correct mais ne serrez pas les boulons.
4. Utilisez les modules de rails alignés comme gabarit et percez des trous de 14 mm
5. Contrôlez que les extrémités des rails de guidage correspondent les unes avec les
6. Réglez les rails les uns après les autres avec les boulons d'ancrage et les boulons de
7. Serrez les boulons des rails de guidage, les boulons latéraux sur les rails et les
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
• Un chariot avec un module de rail et un support de chaîne de câbles. Les Unités
de translation de longueur de déplacement supérieure à 6 m sont constituées de
plusieurs modules de rails.
• Deux goujons de guidage pour le robot et trois boulons de montage.
Action
boulons de mise à niveau. Chaque plaque de base nécessite quatre barres plates.
pour les boulons d'ancrage chimiques (méthode d'ancrage recommandée). Les trous
dans les modules de rails sont de 15 mm.
qu'ils soient correctement alignés.
Action
boulons de mise à niveau. Chaque plaque de base nécessite quatre barres plates.
pour les boulons d'ancrage chimiques (méthode d'ancrage recommandée). Les
modules de rails sont dotés de trous de Ø 15 mm.
autres.
mise à niveau jusqu'à ce qu'ils soient correctement alignés.
boulons inférieurs.
Installation mécanique
Unités de translation montées sur le sol
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