Table des Matières
Publicité
13.19 Commande : Script
Cette commande permet d'acc´ e der au langage de script en temps r´ e el sous-jacent
qui est ex´ e cut´ e par le contr ˆ oleur du robot. Elle est destin´ e e aux utilisateurs avanc´ e s
uniquement et les instructions d'utilisation correspondantes peuvent ˆ e tre consult´ e es
dans le Manuel de script sur le site web d'assistance (http://support.universal-robots.
com/). Noter que seuls les distributeurs UR et les clients OEM ont acc` e s au site web.
Si l'option Fichier dans l'angle sup´ e rieur gauche est choisie, il est possible de cr´ e er
et d'´ e diter des fichiers de programmes script. De cette mani` e re, des programmes
script longs et complexes peuvent ˆ e tre utilis´ e s avec la programmation, facile pour
l'op´ e rateur, de PolyScope.
CB3
II-62
13.19 Commande : Script
Version 3.1
(rev. 18026)
Publicité
Table des Matières
