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3.4. Programmation
3.4.18 Onglet commande programme
Cette commande permet d'acc ´ eder au langage de script en temps r ´ eel
sous-jacent qui est ex ´ ecut ´ e par le contrˆ o leur du robot. Elle est r ´ eserv ´ ee aux
utilisateurs avanc ´ es.
Si l'option
Fichier
de cr ´ eer et d' ´ editer des fichiers de programmes script. De cette mani ` ere, des
programmes script longs et complexes peuvent ˆ e tre utilis ´ es avec la program-
mation, facile pour l'op ´ erateur, de PolyScope.
3.4.19 Onglet commande programme
Un ´ ev ´ enement peut ˆ e tre utilis ´ e pour surveiller un signal d'entr ´ ee et effectuer
des actions ou r ´ egler une variable lorsque le signal d'entr ´ ee devient trop ´ elev ´ e.
dans l'angle sup ´ erieur gauche est choisie, il est possible
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, Script
, Ev ´ enement
UR-6-85-5-A
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