14.19 Commande : Script
14.19 Commande : Script
Cette commande permet d'acc´ e der au langage de script en temps r´ e el sous-jacent qui est ex´ e cut´ e
par le contr ˆ oleur du robot. Elle est destin´ e e aux utilisateurs avanc´ e s uniquement et les instruc-
tions d'utilisation correspondantes peuvent ˆ e tre consult´ e es dans le Manuel de script sur le site
web d'assistance (http://www.universal-robots.com/support).
Si l'option Fichier dans l'angle sup´ e rieur gauche est choisie, il est possible de cr´ e er et d'´ e diter
des fichiers de programmes script. De cette mani` e re, des programmes script longs et complexes
peuvent ˆ e tre utilis´ e s avec la programmation, facile pour l'op´ e rateur, de PolyScope.
Version 3.7.0
II-87
CB3