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Manuel
Appuyer sur le bouton Manuel pour ˆ e tre dirig´ e vers l'onglet D´ e placement o ` u le
bras du robot peut ˆ e tre d´ e plac´ e manuellement. Ceci est uniquement n´ e cessaire si le
mouvement de l'animation n'est pas pr´ e f´ e rable.
12.5 Installation
L'installation du robot couvre tous les aspects de la fac ¸ on dont le bras du robot et
le boˆ ı tier contr ˆ oleur sont plac´ e s dans l'environnement de travail. Elle inclut le mon-
tage m´ e canique du bras du robot, les connexions ´ e lectriques aux autres ´ e quipements,
ainsi que toutes les options dont le programme du robot d´ e pend. Elle n'inclut pas
le programme lui-mˆ e me.
Ces param` e tres peuvent ˆ e tre programm´ e s par le biais de divers ´ e crans dans l'onglet
Installation, sauf pour les domaines d'E/S qui sont param´ e tr´ e s dans l'onglet
E/S (voir 12.2).
Il est possible d'avoir plus d'un fichier d'installation pour le robot. Des programmes
cr´ e ´ e s utiliseront l'installation active et chargeront automatiquement cette installa-
tion.
Toute modification apport´ e e ` a une installation doit ˆ e tre enregistr´ e e afin d'ˆ e tre conserv´ e e
apr` e s la mise hors tension. Si l'installation comporte des modifications non enre-
gistr´ e es, une ic ˆ one de disquette apparaˆ ı t ` a c ˆ ot´ e du texte Charger/Enregistrer
sur le c ˆ ot´ e gauche de l'onglet Installation.
L'enregistrement d'une installation peut s'effectuer en appuyant sur le bouton Enregistrer
ou Enregistrer sous.... Alternativement, l'enregistrement d'un programme
permet ´ e galement d'enregistrer l'installation active. Pour charger un fichier d'ins-
tallation diff´ e rent, utiliser le bouton Charger. Le bouton Cr´ e er nouveau r´ e initialise
tous les param` e tres de l'installation du robot ` a leurs r´ e glages d'usine par d´ e faut.
CB3
Charger/Enregistrer
II-22
12.5 Installation
Charger/Enregistrer
Version 3.1
(rev. 18026)
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