Table des Matières
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3.3. Contrˆ o le du robot
3.3.5 Installation
L'installation couvre des aspects concernant l'emplacement du robot dans
son environnement de travail, aussi bien le montage m ´ ecanique du robot que
les connexions ´ electriques ` a d'autres ´ equipements. Ces r ´ eglages peuvent ˆ e tre
fix ´ es en utilisant les diff ´ erents ´ ecrans de l'onglet Installation. Il est possible
d'avoir plus d'un fichier d'installation pour le robot. Des programmes cr ´ e ´ es uti-
liseront l'installation active et chargeront automatiquement cette installation.
Toute modification ` a une installation doit ˆ e tre enregistr ´ ee afin d'ˆ e tre conserv ´ ee
apr ` es la mise hors tension. Il est possible d'enregistrer une installation soit en ap-
puyant sur le bouton Save (Enregistrer) soit en enregistrant le programme qui
utilise l'installation.
3.3.6 Installation
Charger/Enregistrer
Position Point central de l'outil
43
UR-6-85-5-A
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