Installation Charger/Enregistrer - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

13.5 Installation
L'installation du robot aborde tous les aspects de la fac ¸ on dont le bras du robot et le boˆ ı tier de
commande sont plac´ e s dans l'environnement de travail. Elle inclut le montage m´ e canique du
bras du robot, les connexions ´ e lectriques aux autres ´ e quipements, ainsi que toutes les options
dont le programme du robot d´ e pend. Elle n'inclut pas le programme lui-mˆ e me.
Ces param` e tres peuvent ˆ e tre programm´ e s par le biais de divers ´ e crans dans l'onglet Installa-
tion, sauf pour les domaines d'E/S qui sont r´ e gl´ e s dans l'onglet E/S (voir 13.2).
Il est possible d'avoir plusieurs fichiers d'installation pour le robot. Des programmes cr´ e ´ e s uti-
liseront l'installation active et chargeront automatiquement cette installation.
Toute modification apport´ e e ` a une installation doit ˆ e tre enregistr´ e e afin d'ˆ e tre conserv´ e e apr` e s
la mise hors tension. Si l'installation comporte des modifications non enregistr´ e es, une ic ˆ one de
disquette apparaˆ ı t ` a c ˆ ot´ e du texte Charger/Enregistrer sur le c ˆ ot´ e gauche de l'onglet Installa-
tion.
L'enregistrement d'une installation peut s'effectuer en appuyant sur le bouton Enregistrer ou
Enregistrer sous. . .. Alternativement, l'enregistrement d'un programme permet ´ e galement d'en-
registrer l'installation active. Pour charger un fichier d'installation diff´ e rent, utiliser le bouton
Charger. Le bouton Cr´ e er nouveau r´ e initialise tous les r´ e glages de l'installation du robot ` a leurs
valeurs d'usine par d´ e faut.
CB3
Charger/Enregistrer
ATTENTION:
L'utilisation du robot avec une installation charg´ e e ` a partir d'un
p´ e riph´ e rique USB n'est pas recommand´ e e. Pour utiliser une ins-
tallation stock´ e e sur un p´ e riph´ e rique USB, il faut la charger puis
l'enregistrer dans le dossier Programmes local ` a l'aide du bouton
Enregistrer sous. . ..
13.5 Installation
II-40
Charger/Enregistrer
Version 3.9