Écran De Démarrage - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

10.2 Écran de démarrage
la vitesse relative à laquelle le bras du robot se déplace en tenant compte des
réglages de sécurité.
gramme entre le mode Simulation et le Robot réel. En mode Simulation, le bras du
robot ne bouge pas. Par conséquent, le robot ne peut pas s'endommager ni en-
dommager l'équipement à proximité lors d'une collision. Si vous ne savez pas ce
que le bras du robot fera, utilisez le mode simulation pour tester les programmes.
rement dépasser 250mm/s. Cette fonction maintenir pour exécuter est unique-
ment disponible en mode Manuel lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions
est configuré.
Lecture démarre le Programme du robot actuellement chargé.
Étape permet à un Programme d'être en une seule étape.
Arrêter arrête le Programme du robot chargé actuel.
10.2 Écran de démarrage
Exécuter un programme, Programmer le robot ou Configurer l'installation du robot.
Version 5.4
Le bouton Simulation bascule l'exécution du pro-
Haute vitesse manuel, permet à la vitesse de l'outil de temporai-
Curseur de vitesse montre en temps réel
II-5 e-Series