Ecran De Bienvenue - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

Dans cet exemple, l'onglet Programme est s´ e lectionn´ e au niveau sup´ e rieur et l'on-
glet Structure est s´ e lectionn´ e dessous. L'onglet Programme contient des infor-
mations concernant le programme actuellement charg´ e . Si l'onglet D´ e placement
est s´ e lectionn´ e , l'´ e cran change pour l'´ e cran D´ e placement ` a partir duquel il est pos-
sible de d´ e placer le bras du robot. De fac ¸ on similaire, en s´ e lectionnant l'onglet E/S,
l'´ e tat actuel de l'E/S ´ e lectrique peut ˆ e tre surveill´ e et modifi´ e .
Il est possible mais pas obligatoire de connecter une souris et un clavier au boˆ ı tier
contr ˆ oleur ou au Teach Pendant. Presque tous les champs texte sont tactiles et le
fait de les toucher fait apparaˆ ı tre ` a l'´ e cran un pav´ e num´ e rique ou un clavier.
Les diff´ e rents ´ e crans de PolyScope sont d´ e crits dans les chapitres suivants.
´ Ecran de bienvenue
11.4
Apr` e s avoir d´ e marr´ e le PC contr ˆ oleur, l'´ e cran de bienvenue est affich´ e . L'´ e cran offre
les options suivantes :
— Ex´ e cuter programme : Choisir et ex´ e cuter un programme existant. Il s'agit
— Programmer le robot : Modifier un programme ou cr´ e er un nouveau pro-
— Configuration robot : Changer la langue, r´ e gler les mots de passe, mettre ` a
— Arrˆ e ter le robot : Met le bras du robot hors tension et arrˆ e te le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
— ` A propos de : Fournit des d´ e tails relatifs aux versions du logiciel, le nom
CB3
de la fac ¸ on la plus simple de faire fonctionner le bras du robot et le boˆ ı tier
contr ˆ oleur.
gramme.
jour le logiciel, etc.
d'h ˆ ote, l'adresse IP, le num´ e ro de s´ e rie et les informations l´ e gales.
II-30
11.4 ´ Ecran de bienvenue
Version 3.5.5