Ecran De Bienvenue; Ecran D'initialisation - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

3.1. Introduction

3.1.1 Ecran de bienvenue

Apr ` es avoir d ´ emarr ´ e le PC contrˆ o leur, l' ´ ecran de bienvenue est affich ´ e. L' ´ ecran
offre les options suivantes :
– Ex ´ ecuter programme : Choisir un programme ` a ex ´ ecuter. Ceci est la mani ` ere
la plus simple de faire fonctionner le robot mais n ´ ecessite qu'un programme
convenable ait d ´ ej ` a ´ et ´ e produit.
– Programmer le robot : Modifier un programme ou cr ´ eer un nouveau pro-
gramme.
– Configuration : Fixer les mots de passe, mettre ` a jour le logiciel via Internet,
demander du support, ´ etalonner l' ´ ecran tactile, etc.
– Arrˆ e ter le robot : Arrˆ e te le PC contrˆ o leur et met le robot hors tension.

3.1.2 Ecran d'initialisation

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