Table des Matières
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´ Ecran de bienvenue
11.4
Apr` e s avoir d´ e marr´ e le PC contr ˆ oleur, l'´ e cran de bienvenue est affich´ e . L'´ e cran offre les options
suivantes :
— Ex´ e cuter programme : Choisir et ex´ e cuter un programme existant. Il s'agit de la fac ¸ on la
plus simple de faire fonctionner le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
— Programmer le robot : Modifier un programme ou cr´ e er un nouveau programme.
— Configuration robot : Changer la langue, r´ e gler les mots de passe, mettre ` a jour le logiciel,
etc.
— Arrˆ e ter le robot : Met le bras du robot hors tension et arrˆ e te le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
— ` A propos de : Fournit des d´ e tails relatifs aux versions du logiciel, le nom d'h ˆ ote, l'adresse
IP, le num´ e ro de s´ e rie et les informations l´ e gales.
CB3
II-28
11.4 ´ Ecran de bienvenue
Version 3.7.0
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