Tableau 10-6 Zones de déplacement
Axes linéaires
Axes rotatifs
Paramètres d'interpolation I, J, K
10.2.7
Précision de positionnement
Précision de calcul et zones de déplacement
La précision de positionnement dépend de :
• la précision de calcul (incréments internes/(mm ou degrés))
• la résolution de la valeur réelle (incréments du capteur/(mm ou degrés))
La résolution la plus grande des deux valeurs détermine la précision de positionnement de la
commande numérique.
Le choix de la résolution de l'introduction, de la période d'échantillonnage de
l'asservissement de la position et de la période d'appel de l'interpolateur n'a aucune
influence sur cette précision.
Paramètres machine
Tableau 10-7 Précision de positionnement : paramètres machine
Numéro
Descripteur
Généraux ($MN_ ... )
10200
INT_INCR_PER_MM
10210
INT_INCR_PER_DEG
Spécifiques aux axes ($MA_ ... )
31020
ENC_RESOL[n]
10.2.8
Temps de cycle
Avec la SINUMERIK 840D sl, le cycle de base du système, le cycle du régulateur de position
et le cycle d'interpolation de la CN reposent sur le temps de cycle DP qui a été configuré
dans HW Config STEP 7. Voir chapitre "Création d'un projet SIMATIC S7".
Cycle de base du système
Le cycle de base du système est réglé de manière fixe à un rapport de 1:1 par rapport au
temps de cycle DP. La valeur active s'affiche dans le paramètre machine PM10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME (cadence système). Une modification est impossible.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
Zone de déplacement en système
métrique
± 999.999,999 [mm ; degrés]
± 999.999,999 [mm ; degrés]
± 999.999,999 [mm ; degrés]
Nom/Remarque
Précision de calcul des positions linéaires
Précision de calcul des positions angulaires
Nombre de traits du capteur par tour
Mise en service du NCK
10.2 Données système
Zone de déplacement en système
anglo-saxon
± 399.999,999 [inch ; degrés]
± 999 999,999 [inch ; degrés]
± 399 999,999 [inch ; degrés]
Renvoi
G2
G2
109