Positionneur Simple Et Asservissement De Position; Positionneur Simple Et Régulation De Position - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

5.6

Positionneur simple et asservissement de position

5.6.1 Positionneur simple et régulation de position
Vue d'ensemble
Régulation de position désigne la régulation de position d'un axe. Par "axe" on désigne un
élément de machine ou d'installation constitué du variateur à régulation de position activée
et de la partie mécanique entraînée.
Le positionneur simple (EPOS) calcule le profil optimisant le déplacement de l'axe jusqu'en
position cible.
Figure 5-8
Le positionneur simple comporte les modes de fonctionnement suivants :
• Spécification directe de la
consigne (MDI) :
• Sélection de blocs de
déplacement :
• Référencement :
• Mode JOG :
• Accostage de butée :
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Positionneur simple et régulation de position
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
la commande externe fournit la consigne de position de
l'axe.
des consignes de position sont enregistrées dans di-
vers blocs de déplacement sur le variateur. La com-
mande externe sélectionne un bloc de déplacement.
le référencement permet d'établir la relation entre la
mesure de position du variateur et la machine.
cette fonction sert au déplacement manuel à vue de
l'axe (réglage).
le variateur positionne l'axe avec un couple défini
contre une buté mécanique.
Mise en service
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