Retour Codeur Et De Position - Allen-Bradley PowerFlex 520 Série Manuel Utilisateur

Retour codeur et de position

Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
Pour lancer le sous-programme de prise d'origine automatique, activez l'entrée
« Prise Orign », puis initiez une commande de démarrage valable. Le variateur
accélère progressivement jusqu'à la vitesse réglée dans
dans le sens réglé dans
définie comme « Butée Orign » soit activée. Si le variateur dépasse ce point trop
rapidement, il inversera son sens de rotation de 1/10e de la valeur de
Prise Orign] jusqu'au point d'activation du contact de la prise d'origine. Environ
une seconde après que le sous-programme trouve la position d'origine, le variateur
s'arrête. Une alternative consiste à activer les bits « Fréq Prise Orign » et/ou
« Butée Orign » de A560
TOR. Les entrées ou bits devraient être désactivés après l'exécution du sous-
programme.
Lorsque la position est atteinte, le variateur s'arrête. Si « Prise Orign » est retiré
IMPORTANT
avant la fin de la prise d' o rigine, le variateur commence à exécuter le sous-
programme de positionnement sans la position d' o rigine correcte. Dans ce cas,
la prise d' o rigine n' e st pas réinitialisée et la position est définie par rapport à la
position à la mise sous tension.
d376 [Retour Vitesse] indique le retour de vitesse mesuré ou le retour de vitesse
calculé lorsqu'aucun dispositif de retour n'est sélectionné. Le paramètre d376
[Retour Vitesse] est la valeur numérique à gauche du point décimal (nombre
entier) et d377 [Frac Retour Vit] est la valeur à droite du point décimal (la partie
inférieure à 1).
d378 [Vitesse Codeur] indique la vitesse mesurée du dispositif de retour. Cela est
utile si le codeur n'est pas utilisé pour la commande de vitesse du moteur.
Cependant, le codeur doit être utilisé dans un but quelconque pour que d378
[Vitesse Codeur] indique une valeur. Le paramètre d378 [Vitesse Codeur] est la
valeur numérique à gauche du point décimal (nombre entier) et d379 [Frac Vit
Codeur] est le nombre à droite du point décimal (la partie inférieure à 1).
d388 [UnitésParcourues] et
actuelle du système en termes d'unités par rapport à la position d'origine. Le
paramètre d388 [UnitésParcourues] est la valeur numérique à gauche du point
décimal (nombre entier) et d389 [FracUnitésParc] est le nombre à droite du
point décimal (la partie inférieure à 1).
d387 [Etat position] indique l'état des fonctions de positionnement. Les bits
d'indication sont :
Bit 0 « Sens Positif » : Indique le sens dans lequel le variateur se déplace
par rapport à la position d'origine.
Bit 1 « En Position » : Indique si le variateur est à sa position de
consigne. Si le variateur est dans les limites définies par
Codeur] pour la position de consigne, ce bit est actif.
Bit 2 « Origine » : Indique si le variateur est à sa position d'origine. Si le
variateur est dans les limites définies par
position « Origine », ce bit est actif.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
A563 [Sens Prise Orign] jusqu'à ce que l'entrée TOR
[Mot Cde Evoluée] plutôt que d'utiliser une entrée
d389 [FracUnitésParc] indiquent la position
A564
Annexe E
A562 [Fréq Prise Orign] et
A562 [Fréq
A564 [Tol Pos
[Tol Pos Codeur] pour la
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