Exemple : Bloc Fonctionnel De Mouvement Abandonné Pendant L'accélération/Décélération - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Exemple : bloc fonctionnel de mouvement abandonné pendant l'accélération/décélération
Execute1
Busy
CommandAborted
Halt Execute
Busy
Si MC_Halt interrompt un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant l'accélé-
IMPORTANT
ration et que le paramètre d' e ntrée de variation d'accélération de MC_Halt est
inférieur à la variation d'accélération du bloc fonctionnel en cours d'exécution, la
variation d'accélération du bloc fonctionnel en cours d' e xécution est utilisée pour
éviter une décélération trop longue.
Commande de mouvement Chapitre 7
Time
46050
91