Validation Des Paramètres De Mouvement De L'axe; Suppression D'un Axe - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Ce plan d'arrondi s'applique également aux autres paramètres d'entrée tels que la
position, la distance, l'accélération, la décélération et la variation d'accélération.
Par exemple, avec la configuration de rotation de moteur ci-dessus, la définition
de la variation d'accélération de 4,504 cm/s
3
4,501 cm/s , car les deux valeurs sont arrondies à 4,5 cm/s
s'applique à la fois à l'entrée de configuration de l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench et à l'entrée du bloc fonctionnel.
Validation des paramètres de mouvement de l'axe
Outre le fait qu'ils doivent se situer dans la plage absolue prédéfinie, les para-
mètres de mouvement de l'axe sont validés en fonction de leurs relations avec
les autres paramètres. Ces relations ou règles sont répertoriées ci-dessous. Une
erreur est indiquée chaque fois qu'une infraction de ces relations est détectée.
• La limite logicielle inférieure doit être inférieure à la limite logicielle
supérieure.
• La vitesse de démarrage/arrêt ne doit pas être supérieure à la vitesse
maximale.
• La vitesse d'arrêt d'urgence ne doit pas être supérieure à la vitesse maximale.
• La vitesse de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à la vitesse
maximale.
• L'accélération de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à l'accéléra-
tion maximale.
• La décélération de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à la décélé-
ration maximale.
• La variation d'accélération de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à
la variation d'accélération maximale.
• La vitesse d'approche de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à la
vitesse maximale.

Suppression d'un axe

1. Dans l'arborescence de configuration des dispositifs et sous Motion
(Mouvement), cliquez avec le bouton droit sur le nom de l'axe et sélection-
nez Delete (Supprimer).
2. Une boîte de dialogue apparaît, vous invitant à confirmer la suppression.
Cliquez sur Yes (Oui).
Commande de mouvement
3
équivaut à un réglage de
3
. Cet arrondi
Chapitre 7
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