Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 51

5.4 E/S du contrôleur
Arrêt de protection avec bouton de réinitialisation
Si l'interface de protection est utilisée pour interagir avec un rideau lumineux, une réinitialisation
à l'extérieur du périmètre de sécurité est nécessaire. Le bouton de réinitialisation doit être du
type à deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configurée pour la réinitialisation est CI0-CI1, voir
ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dispositif d'activation 3 positions
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un Dispositif d'activation trois positions.
Voir la section 12.2 pour en savoir plus sur le Dispositif d'activation 3 positions.
Interrupteur de mode opératoire
L'illustration ci-dessous présente un Interrupteur de mode opératoire. Voir la section 12.1
pour en savoir plus sur les Modes opératoires.
Version 5.0.0
DANGER :
1. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque
le signal est rétabli. Ne pas utiliser cette configuration si le
signal peut être rétabli depuis l'intérieur du périmètre de sécu-
rité.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
REMARQUE :
Le système de sécurité Universal Robots ne prend pas en charge
plusieurs Dispositifs d'activation 3 positions.
0V
I-37
24V
0V
UR5e/CB5