Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 121

14.4 Mettre le robot en position
Auto
Maintenir enfoncé le bouton Auto pour déplacer le bras du robot à la position souhaitée.
Remarque : Vous pouvez relâcher le bouton pour arrêter le mouvement à n'importe quel moment.
Animation
L'animation montre le mouvement que le bras du robot est sur le point de réaliser.lorsque vous
maintenez l'onglet Auto.
Manuel
Appuyez sur le bouton Manuel pour accéder à l'icône Déplacement l'écran où le bras du robot
peut être déplacé manuellement. Ceci n'est nécessaire que si vous ne préférez pas le déplace-
ment de l'animation.
Version 5.0.0
ATTENTION :
1. Comparer l'animation avec la position du bras du robot réel et
s'assurer que le bras du robot peut réaliser le mouvement en
toute sécurité sans heurter d'obstacles.
2. La fonction Déplacement automatique déplace le robot sur la
trajectoire de suivi. Une collision pourrait endommager le ro-
bot ou d'autres équipements.
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