Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 83

Ces normes définissent les exigences relatives aux perturbations électriques et électromagnétiques. Le
respect de ces normes garantit que les robots UR soient performants dans les environnements indus-
triels et qu'ils ne perturbent pas les autres équipements.
CEI 61326-3-1 :2008
EN 61326-3-1 :2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1 : Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-
related functions (functional safety) - General industrial applications
Cette norme définit les exigences élargies d'immunité CEM pour les fonctions associées à la sécurité. Le
respect de cette norme garantit que les fonctions de sécurité des robots UR assurent la sécurité même
si d'autres équipements dépassent les limites d'émission CEM définies dans les normes CEI 61000.
CEI 61131-2 :2007 (E)
EN 61131-2 :2007 [2004/108/CE]
Programmable controllers
Part 2 : Equipment requirements and tests
Les E/S normales et de sécurité sont élaborées selon les exigences de cette norme afin de garantir une
communication fiable avec d'autres systèmes d'automates programmables.
ISO 14118 :2000 (E)
EN 1037/A1 :2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Ces deux normes sont très similaires. Elles définissent des principes de sécurité permettant d'éviter les
démarrages inattendus entraînés par une remise sous tension involontaire au cours d'une intervention
de maintenance ou d'une réparation, ou par des commandes de démarrage involontaires du point de vue
du contrôle.
CEI 60947-5-5/A1 :2005
EN 60947-5-5/A11 :2013 [2006/42/CE]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5 : Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechani-
cal latching function
L'action d'ouverture directe et le mécanisme de verrouillage de sécurité du bouton d'arrêt d'urgence sont
conformes aux exigences de cette norme.
CEI 60529 :2013
EN 60529/A2 :2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Cette norme définit les capacités nominales des boîtiers concernant la protection contre la poussière
Version 5.0.0 I-69 UR5e/CB5