Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 7
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Voir aussi pour e Série:
- Traduction des instructions d'origine (295 pages) ,
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Guide d'installation (42 pages)
Table des Matières
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11.1 Bases du bras du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Installer le bras du robot et le boîtier contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Mettre le boîtier de commande sous et hors tension . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Mettre le bras du robot sous et hors tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Démarrage rapide du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Modes opératoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Dispositif d'activation 3 positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Haute vitesse manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Bases des paramètres de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Accéder à la configuration de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Configurer un mot de passe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Modifier la configuration de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Appliquer la nouvelle Configuration de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.5 Somme de contrôle de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Paramètres du menu Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Limites du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Modes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Tolérances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Limites d'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Direction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Âge du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Mettre le robot en position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Indicateur d'état du bras du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Charge utile active et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Initialiser le bras du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Fichier d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Arborescence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Indication d'exécution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Bouton Recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 Barre d'outils de l'arborescence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Nœud vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 5.0.0
v
UR5e/CB5
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