Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 39

4.3 Montage
F 4.2 – la bride de sortie d'outil (ISO 9409-1-50-4-M6) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité
du robot. Toutes les mesures sont en mm.
Boîtier contrôleur Le Boîtier contrôleur peut être accroché à un mur ou posé par terre. Un es-
pace libre de 50 mm de chaque côté du Boîtier contrôleur est nécessaire pour une circulation
d'air suffisante.
Teach Pendant Le Teach Pendant peut être accroché sur un mur ou sur le Boîtier contrôleur.
Vérifiez que le câble n'entraîne pas un risque de déclenchement.
Remarque : vous pouvez acheter des supports supplémentaires pour le montage du Boîtier
contrôleur et du Teach Pendant.
Version 5.0.0
DANGER :
1. Veiller à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
2. Veiller à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne
puisse pas créer une situation dangereuse en faisant tomber
une pièce par inadvertance.
I-25 UR5e/CB5