Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 21

1.5 Avertissements et mises en garde d'ordre général
Version 5.0.0
13. Les collisions peuvent libérer des niveaux élevés d'énergie
cinétique qui sont considérablement plus élevées à des vi-
tesses élevées et avec des charges utiles élevées. (Énergie
cinétique =
14. L'association de différentes machines peut accroître les
risques ou en créer de nouveaux. Toujours effectuer une éva-
luation globale des risques pour l'ensemble de l'installation.
En fonction de l'évaluation des risques, différents niveaux de
sécurité fonctionnelle peuvent s'appliquer ; par conséquent,
lorsque différents niveaux de sécurité et d'arrêt d'urgence sont
nécessaires, toujours choisir le niveau de performance le plus
élevé. Toujours lire et comprendre les manuels relatifs à tous
les équipements utilisés dans le cadre de l'installation.
15. Ne jamais modifier le robot. Une modification pourrait créer
des dangers imprévisibles pour l'intégrateur. Toutes les opéra-
tions de remontage autorisées doivent être effectuées confor-
mément à la version la plus récente de tous les manuels d'en-
tretien concernés.
16. Si le robot est acheté avec un module supplémentaire (par ex.
interface euromap67), recherchez ce module dans le manuel
qui convient.
17. Veiller à ce que les utilisateurs du robot soient informés de
l'emplacement du(es) bouton(s) d'arrêt d'urgence et sachent
comment activer l'arrêt d'urgence en cas d'urgence ou de si-
tuations anormales.
AVERTISSEMENT :
1. Le robot et son boîtier contrôleur génèrent de la chaleur pen-
dant le fonctionnement. Ne pas manipuler ou toucher le robot
pendant le fonctionnement ou juste après le fonctionnement
car un contact prolongé peut causer une gêne. Pour refroidir
le robot, mettre le robot hors tension et patienter une heure.
2. Ne jamais mettre les doigts derrière le cache interne du boîtier
contrôleur.
Masse · Vitesse 2
1
)
2
I-7 UR5e/CB5