Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 20

UR5e/CB5
1.5 Avertissements et mises en garde d'ordre général
AVERTISSEMENT :
1. Veiller à ce que le bras du robot et l'outil/effecteur final soient
correctement et solidement boulonnés en place.
2. S'assurer que le bras du robot dispose d'un espace assez
grand pour pouvoir fonctionner librement.
3. S'assurer que des mesures de sécurité et/ou des paramètres
de configuration de la sécurité ont été réglés pour protéger
les programmateurs, les opérateurs et les tiers, comme défini
dans l'évaluation des risques.
4. Ne pas porter de vêtements ou de bijoux qui pendent lors de
tout travail avec le robot. S'assurer que les cheveux longs sont
attachés lors de tout travail avec le robot.
5. Ne jamais utiliser le robot s'il est endommagé., par exemple,
si les protections des articulations sont desserrées, cassées
ou retirées.
6. Si le logiciel annonce une erreur, appuyer immédiatement l'ar-
rêt d'urgence, écrire les conditions ayant conduit à cette er-
reur, trouver les codes d'erreur correspondants sur l'écran du
journal et contacter le fournisseur.
7. Ne pas connecter les équipements de sécurité aux E/S stan-
dards. Utiliser des E/S de sécurité uniquement.
8. Veiller à utiliser les paramètres d'installation corrects (par ex.
angle de montage du robot, masse dans le point central de
l'outil, décalage du point central de l'outil, configuration de sé-
curité). Enregistrer et charger le fichier d'installation avec le
programme.
9. La fonction Fonctionnement libre (impédance/recul) doit uni-
quement être utilisée dans les installations où l'évaluation
des risques le permet. Les effecteurs d'outils/obstacles ne
doivent présenter aucun bord tranchant ou point de pince-
ment.
10. Veiller à ce que toutes les personnes présentes tiennent leur
tête et leur visage hors de portée du robot en marche ou du
robot sur le point de démarrer.
11. Restez attentif au mouvement du robot lorsque vous utilisez
le Teach Pendant.
12. Si déterminé par l'évaluation des risques, ne pas pénétrer dans
la plage de sécurité du robot ou toucher le robot lorsque le
système est en fonctionnement.
I-6 Version 5.0.0