Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 38

F 4.1 – Trous de montage du robot. Utiliser quatre boulons M8. Toutes les mesures sont en mm.
Fonction de l' La bride d'outils du robot comporte quatre trous filetés M6 permettant de fixer
un outil au robot. Les boulons M6 doivent être serrés à 8 N m, classe de force 8.8. Pour un repo-
sitionnement précis de l'outil, utilisez une broche dans le trou Ø6 fourni. La Figure 4.2 présente
les dimensions et le modèle de trous de la bride de l'outil. Il est recommandé d'utiliser un trou
avec une fente radiale pour la broche afin d'éviter une sur-limitatoon, tout en gardant une position
précise.
UR5e/CB5
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
ATTENTION :
Montez le robot dans un environnement adapté au calibre IP. Le
robot ne doit pas être utilisé dans des environnements dépassant
ceux correspondant aux calibres IP du robot (IP54), du Teach Pen-
dant (IP54) et du Boîtier contrôleur (IP44)
4 x 8.4
8 FG8
+ 0.024
8 FG8
+ 0.006
I-24
4.3 Montage
+ 0.030
8.5 min.
+ 0.008
X 10 8.5 min.
Version 5.0.0