Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 64

UR5e/CB5
DANGER :
1. Retirer le câble d'entrée secteur du bas du boîtier contrôleur
pour s'assurer qu'il est complètement hors tension. Désacti-
ver toute autre source d'énergie connectée au bras du robot
ou au boîtier contrôleur. Prendre les précautions nécessaires
pour empêcher que d'autres personnes activent le système
pendant la période de réparation.
2. Vérifier la connexion de terre avant de remettre le système
sous tension.
3. Respecter les réglementations ESD lorsque des pièces du
bras du robot ou du boîtier contrôleur sont démontées.
4. Éviter de démonter les alimentations électriques à l'intérieur
du boîtier contrôleur. De hautes tensions (jusqu'à 600 V)
peuvent être présentes à l'intérieur de ces alimentations élec-
triques pendant plusieurs heures une fois que le boîtier contrô-
leur a été mis hors tension.
5. Empêcher toute pénétration d'eau et de poussière dans le bras
du robot ou le boîtier contrôleur.
I-50
6.1 Consignes de sécurité
Version 5.0.0