Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 177

17.4 Bus de champ
Valeur signal
Ici, la valeur actuelle du signal est indiquée. Pour les signaux de registres, la valeur est exprimée
en tant que nombre entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de signal désirée peut
être réglée à l'aide du bouton. Pour une sortie de registre, la valeur à écrire à l'unité doit être
fournie en tant que nombre entier non signé.
État de connectivité signal
Cette icône montre dans quelle mesure le signal peut être correctement lu/écrit (verte) ou si
l'unité répond de manière inattendue ou n'est pas joignable (grise). Si une réponse d'exception
MODBUS est reçue, le code de réponse est affiché. Les réponses d'exception MODBUS-TCP
sont :
E1 FONCTION ILLICITE (0x01) Le code de fonction reçu dans la requête n'est pas une action
autorisée pour le serveur (ou esclave).
E2 ADRESSE DONNÉES ILLICITE (0x02) Le code de fonction reçu dans la requête n'est pas une
action autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que l'adresse du signal saisie corres-
pond à la configuration du serveur distant MODBUS.
E3 VALEUR DONNÉES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans le champ de données de re-
quête n'est pas une valeur autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que la valeur du
signal saisie est valable pour l'adresse indiquée sur le serveur distant MODBUS.
E4 ÉCHEC DISPOSITIF ESCLAVE (0x04) Une erreur fatale s'est produite lorsque le serveur (ou
l'esclave) a tenté d'exécuter l'action demandée.
E5 RECONNAÎTRE (0x05) Utilisation spécifique avec les commandes de programmation en-
voyées à l'unité distante MODBUS.
E6 DISPOSITIF ESCLAVE OCCUPÉ (0x06) Utilisation spécifique avec les commandes de pro-
grammation envoyées à l'unité à distante MODBUS, l'esclave (serveur) n'est à présent pas
en mesure de répondre.
Afficher options avancées
Cette case affiche/masque les options avancées pour chaque signal.
Options avancées
Fréquence de MAJ Ce menu permet de changer la fréquence de mise à jour du signal. C'est-à-
dire la fréquence à laquelle des demandes sont envoyées à l'unité distante MODBUS pour la
lecture ou l'écriture de la valeur de signal. Lorsque la fréquence est définie sur 0 alors les de-
mandes modbus sont initiées sur demande en utilisant un état_obtention_signal_modbus,
registre_sortie_définir_modbus, et les fonctions de script signal_sortie_définir_modbus.
Adresse esclave Ce champ texte permet de régler une adresse esclave spécifique pour les de-
mandes correspondant à un signal spécifique. La valeur doit se situer dans la plage de 0 à
255 toutes deux incluses, et la valeur par défaut est 255. Si vous changez cette valeur, il est
recommandé de consulter le manuel de vos dispositifs MODBUS distants afin de vérifier
leur fonctionnalité avec une adresse esclave modifiée.
Nombre de reconnexions Nombre de fois que la connexion TCP a été perdue et reconnectée.
État de la connexion État de la connexion de la TCP.
Temps de réaction [ms ] Temps entre l'envoi de la demande modbus et réception de la réponse
- ceci est mis à jour uniquement lorsque la communication est active.
Version 5.0.0 II-89 CB5