Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 125

15.4 Fichier d'installation
bras du robot, les connexions électriques aux autres équipements et toutes les options dont le
programme du robot dépend. Elle n'inclut pas le programme lui-même.
Ces paramètres peuvent être programmés par le biais de divers écrans dans l'onglet Installation,
sauf pour les domaines d'E/S qui sont paramétrés dans l'onglet E/S (voir 19).
Il est possible d'avoir plus d'un fichier d'installation pour le robot. Les programmes créés utilise-
ront l'installation active et chargeront automatiquement cette installation.
Toute modification apportée à une installation doit être enregistrée afin d'être conservée après
la mise hors tension. Si l'installation comporte des modifications non enregistrées, une icône de
disquette apparaît à côté du texte Charger/Enregistrer sur le côté gauche de l'onglet Installation.
Vous pouvez voir une installation en appuyant sur le bouton Enregistrer... ou Enregistrer sous....
Alternativement, l'enregistrement d'un programme permet également d'enregistrer l'installation
active. Pour charger un fichier d'installation différent, utiliser le bouton Charger. Dans l'installa-
tion du Robot, le bouton Créer nouveau réinitialise tous les paramètres à leurs réglages d'usine
par défaut.
Version 5.0.0
ATTENTION :
L'utilisation du robot avec une installation chargée à partir d'un péri-
phérique USB n'est pas recommandée. Pour utiliser une installation
stockée sur un périphérique USB, il faut la charger puis l'enregistrer
dans le dossier Programmes local à l'aide du bouton Enregistrer
sous....
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