Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 82

La fonction d'arrêt d'urgence est désignée comme une Catégorie d'Arrêt 1 selon cette norme. La Caté-
gorie d'Arrêt 1 est un arrêt contrôlé avec les moteurs laissés sous tension pour obtenir l'arrêt, puis leur
mise hors tension une fois l'arrêt obtenu.
ISO 12100 :2010
EN ISO 12100 :2010 (E) [2006/42/CE]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
Les robots UR sont évalués selon les principes de cette norme.
ISO 10218-1 :2011
EN ISO 10218-1 :2011(E) [2006/42/CE]
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots
Part 1 : Robots
Cette norme est destinée au fabricant du robot, non pas à l'intégrateur. La deuxième partie (ISO 10218-
2) est destinée à l'intégrateur du robot, étant donné qu'il traite de l'installation et de la conception de
l'application du robot.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Cette norme américaine correspond aux normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 réunies dans un seul docu-
ment. La langue est modifiée de l'anglais britannique à l'anglais américain, mais le contenu est identique.
Veuillez noter que la deuxième partie (ISO 10218-2) de cette norme est destinée à l'intégrateur du sys-
tème du robot, et non pas à Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Cette norme canadienne correspond aux normes ISO 10218-1 (voir ci-dessus) et -2 réunies dans un seul
document. CSA a ajouté des exigences supplémentaires pour l'utilisateur du système du robot. Certaines
de ces exigences peuvent devoir être traitées par l'intégrateur du robot.
Veuillez noter que la deuxième partie (ISO 10218-2) de cette norme est destinée à l'intégrateur du sys-
tème du robot, et non pas à Universal Robots.
CEI 61000-6-2 :2005
CEI 61000-6-4/A1 :2010
EN 61000-6-2 :2005 [2004/108/CE]
EN 61000-6-4/A1 :2011 [2004/108/CE]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2 : Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4 : Generic standards - Emission standard for industrial environments
UR5e/CB5 I-68 Version 5.0.0