Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 195

22.3 Réglages
4. Si vous souhaitez procéder à l'installation de cet URCap, appuyez sur Redémarrer. Après
cette étape, l'URCap est installé et prêt à être utilisé.
5. Pour éliminer un URCap installé, sélectionnez-le dans URCaps actifs et appuyez sur le bou-
ton - et appuyez sur Redémarrer pour que les changements soient effectifs.
Contrôle à distance
Un robot peut être en Contrôle local (contrôlé à partir du Teach Pendant) ou en Télécommande
(contrôlé en externe).
Le contrôle local ne permet pas
Marche et relâchement frein en-
voyés au robot sur le réseau
Réception et exécution des pro-
grammes et de l'installation du ro-
bot envoyés au robot sur le réseau
Démarrage automatique des pro-
grammes au démarrage, contrôlés
à partir des entrées numériques
Relâchement du frein automatique
au démarrage, contrôlés à partir des
entrées numériques
Démarrage
contrôlés à partir des entrées
numériques
Le contrôle du robot via un réseau ou une entrée numérique est, par défaut, limité. Activer et
sélectionner la fonction Contrôle à distance supprime cette limite. Activer le Contrôle à distance
en permutant le profil de Contrôle local (Contrôle PolyScope) du robot, offrant un contrôle total
sur les programmes et les scripts en cours d'exécution à distance.
Remarque : Activer la fonction Contrôle à distance dans Paramètres pour accéder au mode à
distance ou local dans le profil.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le menu Hamburger et sélectionnez Paramètres.
2. Sous système, sélectionnez Contrôle à distancel.
3. Appuyez sur Activer pour rendre la fonction Contrôle à distance disponible. PolyScope reste
actif. Remarque : L'activation du Contrôle à distance ne démarre pas immédiatement la
fonction. Cela vous permet de permuter entre Contrôle local et Contrôle à distance.
4. Dans le menu profil, sélectionnez Contrôle à distance pour modifier PolyScope. Remarque :
Vous pouvez retourner à Contrôle local en repassant au menu profil ou en sélectionnant
Opérateur ou Programmeur si un mot de passe est précisé.
Version 5.0.0
des programmes,
REMARQUE :
— Bien que le Contrôle à distance limite vos actions dans Poly-
Scope, vous pouvez toujours suivre l'état du robot.
— Lorsqu'un système de robot est arrêté en Contrôle à distance,
il démarre dans Contrôle à distance.
La télécommande ne permet pas
Déplacer le robot à partir de l'onglet Dé-
placement
Démarrage des programmes à partir du
Teach Pendant
Charger programmes et des installa-
tions à partir du Teach Pendant
Fonctionnement libre
II-107 CB5